[實(shí)用新型]機(jī)械手上下料

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223194203.8
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218641163U
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳芯光智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了機(jī)械手上下料，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架的頂面設(shè)置有NG不良品放置件和來料搬運(yùn)件，機(jī)架的中部安裝有四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽且四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽的底面安裝有上料件。本實(shí)用新型通過四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽將來料搬運(yùn)件抬升的不良品抓取并放置在NG不良品放置件內(nèi)，對不良品進(jìn)行包裝收集，方便后續(xù)的集中處理，有利于生產(chǎn)成本的降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及機(jī)械手上下料。

背景技術(shù)

工件在制造過程中往往伴隨著不良品的產(chǎn)生，不良品需要進(jìn)行收集進(jìn)行集中處理，或進(jìn)行分解或進(jìn)行鑒定問題并維修，不良品的采集通過人力較為麻煩，為解決該問題，本實(shí)用新型提出機(jī)械手上下料。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供機(jī)械手上下料，解決現(xiàn)有的上述背景技術(shù)中提出的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型為機(jī)械手上下料，包括機(jī)架，機(jī)架的頂面設(shè)置有NG不良品放置件和來料搬運(yùn)件，機(jī)架的中部安裝有四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽且四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽的底面安裝有上料件，本實(shí)用新型通過四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽將來料搬運(yùn)件抬升的不良品抓取并放置在NG不良品放置件內(nèi)，對不良品進(jìn)行包裝收集，方便后續(xù)的集中處理，有利于生產(chǎn)成本的降低。

進(jìn)一步地，所述NG不良品放置件與機(jī)架的頂面通過滑軌滑塊滑動配合。

進(jìn)一步地，所述來料搬運(yùn)件由升降機(jī)構(gòu)以及NG料盤組成，NG料盤固定連接在升降機(jī)構(gòu)的輸出端且NG料盤的側(cè)面設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)可為電動推桿或氣缸，限位機(jī)構(gòu)則為限位桿與滑塊組合。

進(jìn)一步地，所述上料件的底面固定連接有多個與NG不良件相匹配設(shè)置的限位件。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架前端面的底端安裝有風(fēng)機(jī)，機(jī)架底面的四角均固定連接有鎖止萬向輪。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽將來料搬運(yùn)件抬升的不良品抓取并放置在NG不良品放置件內(nèi)，對不良品進(jìn)行包裝收集，方便后續(xù)的集中處理，有利于生產(chǎn)成本的降低。

當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型的后視圖；

圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：1、NG不良品放置件；2、來料搬運(yùn)件；3、上料件；4、四軸機(jī)械手運(yùn)動移栽；5、機(jī)架；6、風(fēng)機(jī)；7、鎖止萬向輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。