[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請號: 202223175836.4
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN218578848U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 郭省委;楊國威
• 申請（專利權）人: 廣東領創智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G27/04;B65G47/90
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 成海波

一種自動上料機，涉及自動上料機技術領域，包括有機箱工作臺，所述機箱工作臺上設有料倉結構、柔性振動盤、取料機械手和輸送結構，所述料倉結構的一端部位于柔性振動盤上方，所述料倉結構和柔性振動盤均位于取料機械手的一側，所述輸送結構位于取料機械手的另一側，所述柔性振動盤的上方設有第一檢測結構，所述柔性振動盤與儲料治具之間設有第二檢測結構，所述取料機械手可將柔性振動盤上的產品依次放置于第二檢測結構和輸送結構上。本實用新型自動上料機具有整體結構緊湊合理、工作效率高、上料準確性高、和自動化程度高等優點。

技術領域

本實用新型涉及自動上料機技術領域，尤其涉及一種自動上料機。

背景技術

目前對于一些小型的薄片狀的物料以及一些形狀不規則的異形物料在進行上料作業中，大部分企業采用人工上料的方式，由人工將物料一個個規則的擺放在物料盤上，再將物料盤連帶物料一起放置到下一工序，然而小型的薄片狀物料易堆疊且不易分開，不規則的異形物料則無法使其同一狀態，使得人工上料的工作難度加大、工作效率低和自動化程度低；且在上料的過程中還涉及到檢測物料的步驟，往往是透過人眼進行識別的，這樣的檢測物料不夠精準，容易導致不良品進入下一工序。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動上料機，旨在解決上述技術問題，本實用新型自動上料機具有整體結構緊湊合理、工作效率高、上料準確性高、和自動化程度高等優點。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現：

一種自動上料機，包括有機箱工作臺，所述機箱工作臺上設有料倉結構、柔性振動盤、取料機械手和輸送結構，所述料倉結構的一端部位于柔性振動盤上方，所述料倉結構和柔性振動盤均位于取料機械手的一側，所述輸送結構位于取料機械手的另一側，所述柔性振動盤的上方設有第一檢測結構，所述柔性振動盤與儲料治具之間設有第二檢測結構，所述取料機械手可將柔性振動盤上的產品依次放置于第二檢測結構和輸送結構上。

進一步地，所述料倉結構包括有底座、直振器和直振料盤，所述底座的下端與機箱工作臺固定連接，其上端與直振器連接，所述直振器的上端與直振料盤連接。所述直振器用于振動直振料盤料盤內的產品。

進一步地，所述直振料盤上設有擋料板和出料口，所述擋料板的兩端通過連接件與直振料盤內壁連接，所述擋料板位于出料口的上方，所述出料口位于柔性振動盤上方，所述出料口的直徑小于直振料盤的直徑。所述擋料板用于防止直振料盤內的產品在滑向出料口時向外振出。

進一步地，所述柔性振動盤固定在下方的安裝座上，所述安裝座與機箱工作臺固定連接，所述柔性振動盤包括有柔性料盤、料盤支撐座和工作箱，所述柔性料盤的下表面與料盤支撐座固定連接，所述料盤支撐座的下表面與工作箱連接，所述工作箱的下表面與安裝座固定連接。

進一步地，所述柔性振動盤還包括有柔性振動器，所述柔性振動器位于工作箱內，并與料盤支撐座固定連接。所述柔性振動器通過不同頻率的振動將物料分開或聚攏，使得柔性料盤內的產品調整到設定狀態。

進一步地，所述工作箱的的一外側上設有控制板，所述控制板上設有連接線接口和控制按鈕。

進一步地，所述輸送結構固定在下方的固定座上，所述固定座與機箱工作臺固定連接，所述輸送結構包括有輸送模組和儲料治具，所述儲料治具的表面設有若干個儲料槽，所述儲料治具通過儲料支撐座與輸送模組連接。

進一步地，所述輸送模組上設有輸送模組滑塊，所述儲料支撐座與輸送模組滑塊固定連接，所述輸送模組通過輸送模組滑塊帶動儲料治具移動。