[實用新型]一種自動上料機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223175836.4
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN218578848U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭省委;楊國威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東領(lǐng)創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G27/04;B65G47/90
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 成海波

1.一種自動上料機，包括有機箱工作臺，其特征在于：所述機箱工作臺上設(shè)有料倉結(jié)構(gòu)、柔性振動盤、取料機械手和輸送結(jié)構(gòu)，所述料倉結(jié)構(gòu)的一端部位于柔性振動盤上方，所述料倉結(jié)構(gòu)和柔性振動盤均位于取料機械手的一側(cè)，所述輸送結(jié)構(gòu)位于取料機械手的另一側(cè)，所述柔性振動盤的上方設(shè)有第一檢測結(jié)構(gòu)，所述柔性振動盤與儲料治具之間設(shè)有第二檢測結(jié)構(gòu)，所述取料機械手可將柔性振動盤上的產(chǎn)品依次放置于第二檢測結(jié)構(gòu)和輸送結(jié)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機，其特征在于：所述料倉結(jié)構(gòu)包括有底座、直振器和直振料盤，所述底座的下端與機箱工作臺固定連接，其上端與直振器連接，所述直振器的上端與直振料盤連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料機，其特征在于：所述直振料盤上設(shè)有擋料板和出料口，所述擋料板的兩端通過連接件與直振料盤內(nèi)壁連接，所述擋料板位于出料口的上方，所述出料口位于柔性振動盤上方，所述出料口的直徑小于直振料盤的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上料機，其特征在于：所述柔性振動盤固定在下方的安裝座上，所述安裝座與機箱工作臺固定連接，所述柔性振動盤包括有柔性料盤、料盤支撐座和工作箱，所述柔性料盤的下表面與料盤支撐座固定連接，所述料盤支撐座的下表面與工作箱連接，所述工作箱的下表面與安裝座固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料機，其特征在于：所述柔性振動盤還包括有柔性振動器，所述柔性振動器位于工作箱內(nèi)，并與料盤支撐座固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動上料機，其特征在于：所述工作箱的一外側(cè)上設(shè)有控制板，所述控制板上設(shè)有連接線接口和控制按鈕。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動上料機，其特征在于：所述輸送結(jié)構(gòu)固定在下方的固定座上，所述固定座與機箱工作臺固定連接，所述輸送結(jié)構(gòu)包括有輸送模組和儲料治具，所述儲料治具的表面設(shè)有若干個儲料槽，所述儲料治具通過儲料支撐座與輸送模組連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動上料機，其特征在于：所述輸送模組上設(shè)有輸送模組滑塊，所述儲料支撐座與輸送模組滑塊固定連接，所述輸送模組通過輸送模組滑塊帶動儲料治具移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動上料機，其特征在于：所述第一檢測結(jié)構(gòu)包括有支撐架、連接塊和第一照相機，所述支撐架包括有橫向支撐部和豎直支撐部，所述豎直支撐部的底部固定在機箱工作臺上，所述橫向支撐部上設(shè)有連接槽，所述連接塊位于橫向支撐部上表面，并采用固定件插入連接槽內(nèi)，所述連接塊的一側(cè)設(shè)有直角固定件，所述直角固定件的一端與第一照相機連接，所述第一照相機的鏡頭位于柔性振動盤上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動上料機，其特征在于：所述第二檢測結(jié)構(gòu)包括有第二照相機、光源、光源罩殼和防塵板，所述第二照相機的鏡頭上方設(shè)置有光源罩殼，所述光源設(shè)置在光源罩殼內(nèi)，所述防塵板位于光源罩殼的上方。