[實(shí)用新型]一種新型擦窗機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223167581.7
• 申請(qǐng)日: 2022-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218837781U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段曉君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京奧瓦機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47L1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種新型擦窗機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

機(jī)體（11）,所述機(jī)體（11）的左側(cè)中部固定連接有傳動(dòng)箱（12），所述傳動(dòng)箱（12）的左側(cè)固定連接有機(jī)箱（13），所述機(jī)體（11）的頂端固定連接有控制臺(tái)（15）；

清潔機(jī)構(gòu)（2），所述清潔機(jī)構(gòu)（2）包括固定板（21），所述固定板（21）固定連接在機(jī)體（11）的內(nèi)部下方，所述固定板（21）的底端固定連接有清潔電機(jī)（22），所述清潔電機(jī)（22）的底端固定連接有傳動(dòng)軸（23），所述傳動(dòng)軸（23）的底端固定連接有第一錐形齒輪（25），所述第一錐形齒輪（25）的底端嚙合連接有第二錐形齒輪（26），所述第二錐形齒輪（26）的內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（28），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（28）的外壁位于第二錐形齒輪（26）的兩側(cè)固定連接有主動(dòng)輪（31），所述主動(dòng)輪（31）的外壁活動(dòng)連接有履帶（32），所述履帶（32）的內(nèi)壁位于機(jī)體（11）的內(nèi)部右側(cè)固定連接有從動(dòng)輪（36），所述履帶（32）的外壁固定連接有清潔布（38）；

排水機(jī)構(gòu)（6），所述排水機(jī)構(gòu)（6）包括調(diào)節(jié)電機(jī)（61），所述調(diào)節(jié)電機(jī)（61）固定連接在機(jī)箱（13）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擦窗機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)體（11）的底部左側(cè)開(kāi)設(shè)有排水孔（51），所述機(jī)體（11）內(nèi)部底端設(shè)有集水槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擦窗機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動(dòng)輪（31）設(shè)在機(jī)體（11）的內(nèi)部下方左側(cè)，所述從動(dòng)輪（36）設(shè)在機(jī)體（11）的內(nèi)部右側(cè)上方和中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型擦窗機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)電機(jī)（61）的右側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（62），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（62）的左端傳動(dòng)箱（12）并固定連接有主齒輪（63），所述主齒輪（63）的底端嚙合連接有副齒輪（65）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型擦窗機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述副齒輪（65）的內(nèi)壁活動(dòng)連接有螺桿（66），所述副齒輪（65）的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與螺桿（66）對(duì)應(yīng)的螺紋孔（68）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型擦窗機(jī)器人的清潔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述螺桿（66）的右端貫穿傳動(dòng)箱（12）并穿過(guò)機(jī)體（11），所述螺桿（66）的右端活動(dòng)連接有固定軸（81），所述固定軸（81）的右端固定連接有壓板（88），所述壓板（88）的頂端活動(dòng)連接在機(jī)體（11）的內(nèi)部左側(cè)中部。