[實用新型]一種新型擦窗機器人的清潔機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223167581.7
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN218837781U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段曉君
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奧瓦機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及擦窗機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型擦窗機器人的清潔機構(gòu)，包括機體,所述機體的左側(cè)中部固定連接有傳動箱，所述傳動箱的左側(cè)固定連接有機箱，所述機體的頂端固定連接有控制臺，清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括固定板，所述固定板固定連接在機體的內(nèi)部下方，排水機構(gòu)，所述排水機構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機固定連接在機箱的內(nèi)部。本實用新型實現(xiàn)對玻璃的清潔和清潔布的排水，提升了設(shè)備的清潔效率和潔凈型。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及擦窗機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型擦窗機器人的清潔機構(gòu)。

背景技術(shù)

擦窗機器人一種通過，通過人工智能，風(fēng)機裝置和清潔機構(gòu)組合而成的智能家居設(shè)備，主要是用于玻璃、瓷磚等的地方的清潔，擦窗機器人由于其靈活方便的特點深受消費者的青睞，擦窗機器人的清潔機構(gòu)主要是采用轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)動輥帶動清潔布對窗戶等高危區(qū)域進行有效清潔，清潔機構(gòu)作為擦窗機器人的主要功能部件，對于設(shè)備的清潔效率和清潔度有著直接的關(guān)系，對清潔機構(gòu)進行優(yōu)化改善可以在一定程度上提升設(shè)備的使用滿意度。

現(xiàn)有設(shè)備主要是通過轉(zhuǎn)動輥帶動清潔布對玻璃進行清潔，現(xiàn)有技術(shù)多類似一種新型的擦窗機器人的清潔機構(gòu)，專利號為CN209421824U的構(gòu)造包括前置板，所述前置板頂部連接有水管，所述水管一側(cè)等距連接有彎頭管，所述彎頭管底端通過螺紋連接有噴頭一，所述水管頂部中央位置連接有軟管，所述軟管一端連接有水泵，所述水泵底部連接有儲水箱，所述儲水箱頂部開設(shè)有加水口，且所述加水口設(shè)于水泵一側(cè)，所述水泵底部連接有進水管，且所述進水管貫穿儲水箱頂部，所述前置板底部設(shè)有底板一，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以減輕擦窗機器人的負(fù)重，防止擦窗機器人負(fù)重過大造成墜落，提高擦窗機器人的運行速度，進而提高擦窗機器人的清潔效率，可以通過熱風(fēng)烘干的方式將未擦拭干凈的水跡烘干，防止水跡接觸空氣中的灰塵后變成印跡，但是該裝置依舊存在可以有優(yōu)化的地方。

1、現(xiàn)有裝置主要是采用轉(zhuǎn)動輥帶動清潔布對玻璃進行清潔處理，但是該清潔方式的運動軌跡為線性單次運動，使得部分裝置需要對同一區(qū)域進行多次往返運動，從而導(dǎo)致浪費大量清潔成本。

2、同時部分裝置難以對清潔布上的污水進行排水操作，使得清潔布在使用過程中蓄積大量污水，從而導(dǎo)致部分清潔區(qū)域難以達到潔凈的目的，降低裝置的工作效率和實用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型擦窗機器人的清潔機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的有裝置主要是采用轉(zhuǎn)動輥帶動清潔布對玻璃進行清潔處理，但是該清潔方式的運動軌跡為線性單次運動，使得部分裝置需要對同一區(qū)域進行多次往返運動，從而導(dǎo)致浪費大量清潔成本，同時部分裝置難以對清潔布上的污水進行排水操作，使得清潔布在使用過程中蓄積大量污水，從而導(dǎo)致部分清潔區(qū)域難以達到潔凈的目的的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型擦窗機器人的清潔機構(gòu)，包括：

機體,所述機體的左側(cè)中部固定連接有傳動箱，所述傳動箱的左側(cè)固定連接有機箱，所述機體的頂端固定連接有控制臺；

清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)包括固定板，所述固定板固定連接在機體的內(nèi)部下方，所述固定板的底端固定連接有清潔電機，所述清潔電機的底端固定連接有傳動軸，所述傳動軸的底端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的底端嚙合連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的外壁位于第二錐形齒輪的兩側(cè)固定連接有主動輪，所述主動輪的外壁活動連接有履帶，所述履帶的內(nèi)壁位于機體的內(nèi)部右側(cè)固定連接有從動輪，所述履帶的外壁固定連接有清潔布；

排水機構(gòu)，所述排水機構(gòu)包括調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機固定連接在機箱的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述機體的底部左側(cè)開設(shè)有排水孔，所述機體內(nèi)部底端設(shè)有集水槽。

優(yōu)選的，所述主動輪設(shè)在機體的內(nèi)部下方左側(cè)，所述從動輪設(shè)在機體的內(nèi)部右側(cè)上方和中部。