[實用新型]拾料機器人

有效

• 申請號: 202223163676.1
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218659063U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 倪超;肖宇;慧義冉;趙歡
• 申請（專利權）人: 江蘇博裕自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 張曉

1.拾料機器人，包括旋轉座(1)，其特征在于：所述旋轉座(1)的頂端設有支撐架(2)，所述支撐架(2)的側面頂端設有貫穿所述支撐架(2)的電機(9)，所述電機(9)的一端且位于支撐架(2)的另一側設有連接塊(4)，所述連接塊(4)的頂端設有貫穿所述連接塊(4)且與所述支撐架(2)連接的連接桿(5)，所述連接桿(5)的一端設有安裝塊(3)。

2.根據權利要求1所述的拾料機器人，其特征在于：所述支撐架(2)的一端設有滑軌(10)，所述滑軌(10)的外側包裹有第二滑塊(11)，所述第二滑塊(11)的側面設有第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)與所述連接桿(5)連接。

3.根據權利要求1所述的拾料機器人，其特征在于：所述支撐架(2)的另一側設有U形槽，所述支撐架(2)的U形槽頂端呈水平狀，所述連接桿(5)的一端插接在支撐架(2)的U形槽內側。

4.根據權利要求1所述的拾料機器人，其特征在于：所述連接塊(4)的頂端設有通孔，其通孔形狀呈腰形，所述連接桿(5)的一端插接在連接塊(4)的通孔內側，所述連接塊(4)的通孔尺寸與連接桿(5)的一端適配。

5.根據權利要求2所述的拾料機器人，其特征在于：所述第二滑塊(11)的頂端且位于第一滑塊(6)的上方設有連接座(8)，所述連接座(8)的頂端套設有連桿(7)，所述連桿(7)的一端套設在安裝塊(3)的上方。

6.根據權利要求1所述的拾料機器人，其特征在于：所述安裝塊(3)的一端設置有連接孔，所述安裝塊(3)的底端設有安裝孔，所述連接桿(5)的另一端插接在安裝塊(3)的連接孔內側。

7.根據權利要求1所述的拾料機器人，其特征在于：所述支撐架(2)的兩側底端均設有加強筋。