[實用新型]拾料機器人

有效

• 申請號: 202223163676.1
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218659063U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 倪超;肖宇;慧義冉;趙歡
• 申請（專利權）人: 江蘇博裕自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 張曉

本實用新型提供拾料機器人，涉及機械臂領域，包括旋轉座，所述旋轉座的頂端設有支撐架，所述支撐架的側面頂端設有貫穿所述支撐架的電機，所述電機的一端且位于支撐架的另一側設有連接塊，所述連接塊的頂端設有貫穿所述連接塊且與所述支撐架連接的連接桿，通過在支撐架的側面設置頂端具有直段的U形槽，使連接塊帶動連接桿在支撐架的U形槽內側移動的同時，通過第一滑塊、滑軌、第二滑塊的配合，使安裝塊的位置坐水平和垂直運動，使安裝塊移動至物料上方，使安裝塊下方安裝的拾料工具進行拾料，并通過旋轉座使安裝塊的位置調節放料，使拾料機器人的結構較為簡單，且避免識拾料機器人在使用時需要進行編程工作。

技術領域

本實用新型涉及機械臂領域，尤其涉及拾料機器人。

背景技術

在對工件加工和裝配過程中，需要使工件進行拾取和轉運，如圖1所示，目前，采用機器人進行拾取和轉運，為工件轉運的一種輸送方式，但，由于機器人體積大，占據設備空間多，而且在使用時，還需專業人員進行編程調試，對于該情況，有通過增加設備占地面積和進駐專業人員，但實際情況是，增加設備占地面積，且編程和計算機模擬過程的時間耗費長，導致生產成本增加，且使工件拾取和轉運較為不便，因此，提出一種結構簡單、體型較小且無需進行編程的機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術存在的以下問題：由于機器人體積大，占據設備空間多，而且在使用時，還需專業人員進行編程調試，對于該情況，有通過增加設備占地面積和進駐專業人員，但實際情況是，增加設備占地面積，且編程和計算機模擬過程的時間耗費長，導致生產成本增加，且使工件拾取和轉運較為不便。

為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了拾料機器人，包括旋轉座，所述旋轉座的頂端設有支撐架，所述支撐架的側面頂端設有貫穿所述支撐架的電機，所述電機的一端且位于支撐架的另一側設有連接塊，所述連接塊的頂端設有貫穿所述連接塊且與所述支撐架連接的連接桿，所述連接桿的一端設有安裝塊。

優選的，所述支撐架的一端設有滑軌，所述滑軌的外側包裹有第二滑塊，所述第二滑塊的側面設有第一滑塊，所述第一滑塊與所述連接桿連接，該結構用于使連接桿的移動呈橫平豎直狀。

優選的，所述支撐架的另一側設有U形槽，所述支撐架的U形槽頂端呈水平狀，所述連接桿的一端插接在支撐架的U形槽內側，通過支撐架的U形槽頂端呈水平，使連接桿可水平移動。

優選的，所述連接塊的頂端設有通孔，其通孔形狀呈腰形，所述連接桿的一端插接在連接塊的通孔內側，所述連接塊的通孔尺寸與連接桿的一端適配，該結構用于使連接桿在支撐架的U形槽內側水平移動距離較長。

優選的，所述第二滑塊的頂端且位于第一滑塊的上方設有連接座，所述連接座的頂端套設有連桿，所述連桿的一端套設在安裝塊的上方，該結構通過連桿與第一滑塊和第二滑塊連接，使連桿具有對安裝塊的支撐力。

優選的，所述安裝塊的一端設置有連接孔，所述安裝塊的底端設有安裝孔，所述連接桿的另一端插接在安裝塊的連接孔內側，該結構用于使連接桿固定在安裝塊的內側，使連接塊帶動連接桿移動時安裝塊可進行移動，同時使安裝塊的安裝孔安裝夾具或吸盤。

優選的，所述支撐架的兩側底端均設有加強筋，該結構用于提升支撐架的支撐強度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在支撐架的側面設置頂端具有直段的U形槽，使連接塊帶動連接桿在支撐架的U形槽內側移動的同時，通過第一滑塊、滑軌、第二滑塊的配合，使安裝塊的位置坐水平和垂直運動，使安裝塊移動至物料上方，使安裝塊下方安裝的拾料工具進行拾料，并通過旋轉座使安裝塊的位置調節放料，使拾料機器人的結構較為簡單，且避免識拾料機器人在使用時需要進行編程工作。

附圖說明

圖1為現有機器人結構示意圖；

圖2為本實用新型的整體結構示意圖；