[實用新型]一種預浸料落卷裝置

有效

• 申請號: 202223157457.2
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN219193880U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 眭燁飛;高志成;吳煒亭;劉玉安;白星龍
• 申請（專利權）人: 江蘇恒神股份有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/14;B65H75/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 席樂樂

本實用新型公開了一種預浸料落卷裝置，包括連接有機械抓手的預浸料卷升落架和連接有機械抓手的預浸料移動架；設置在預浸料卷升落架前端的預浸料落卷架，預浸料落卷架包括在同一直線上的空卷上料座和料卷下料座，空卷上料座和料卷下料座之間形成帶軸料卷夾持位；沿預浸料落卷架長度方向設置的預浸料推料架；預浸料卷升落架用于將帶軸料卷夾持移動至帶軸料卷夾持位，并將帶軸料卷夾持位內的帶軸空卷夾持移動至氣脹軸夾持座外，預浸料推料架用于將帶軸料卷中的料卷推至料卷下料座，并將空卷上料座上的空卷推動至氣脹軸上，預浸料移動架將料卷下料座上的料卷夾持至料卷落卷位。本申請整個過程無需人工搬運帶軸料卷及料卷，提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及預浸料生產技術領域，具體涉及一種預浸料落卷裝置。

背景技術

預浸料生產含浸結束后，需要對含浸設備上的預浸料成品進行落卷。目前的含浸設備收卷常用的是單軸臂收卷及雙軸臂收卷。雙軸臂收卷設備目前常用的是人工抬運及行車等吊運，但人工抬運及行車吊運相對來說比較費時費力，造成效率低下及成本浪費。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種預浸料落卷裝置，以解決現有技術中預浸料落卷效率低下的問題。

為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術方案實現的：

一種預浸料落卷裝置，包括連接有機械抓手的預浸料卷升落架和連接有機械抓手的預浸料移動架；

設置在所述預浸料卷升落架前端的預浸料落卷架，所述預浸料落卷架包括在同一直線上的空卷上料座和料卷下料座，所述空卷上料座和料卷下料座之間形成帶軸料卷夾持位；

沿所述預浸料落卷架長度方向設置的預浸料推料架；

所述預浸料卷升落架用于將帶軸料卷夾持移動至帶軸料卷夾持位，并將帶軸料卷夾持位內的帶軸空卷夾持移動至氣脹軸夾持座外，所述預浸料推料架用于將帶軸料卷中的料卷推至料卷下料座，并將空卷上料座上的空卷推動至氣脹軸上，所述預浸料移動架將料卷下料座上的料卷夾持至料卷落卷位。

進一步地，所述預浸料卷升落架包括滑動連接在框架上的橫向連接架，所述橫向連接架上滑動連接有和所述橫向連接架相垂直的第一垂向移動架；

所述橫向連接架上設有驅動所述橫向連接架移動的第一橫向驅動裝置和驅動所述第一垂向移動架升降的第一垂向驅動裝置。

進一步地，所述第一橫向驅動裝置包括固定在所述橫向連接架上第一驅動電機；

所述框架上設有滑軌，所述橫向連接架的兩端設有和所述滑軌相連接的滑塊；所述框架上設有齒條，所述驅動電機的輸出端連接有連接桿，所述連接桿的兩端設有和所述齒條相嚙合的齒輪。

進一步地，所述橫向連接架上還固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端連接有齒輪，所述第一垂向移動架上設有和所述齒輪相嚙合的齒條。

進一步地，所述第一垂向移動架上還設有滑軌，所述橫向連接架上通過連接板連接有和所述滑軌相適配的滑塊。

進一步地，所述第一垂向移動架的末端連接有第一機械抓手，所述第一機械抓手的上方轉動連接有平衡翼，所述平衡翼的轉軸上設有傳感器，所述傳感器和所述第一驅動電機及第二驅動電機信號連接。

進一步地，所述預浸料移動架包括滑動連接在框架上的橫向移動架，所述橫向移動架上滑動連接有和所述橫向移動架相垂直的第二垂向移動架；

所述橫向移動架上設有驅動所述橫向移動架移動的第二橫向驅動裝置和驅動所述第二垂向移動架升降的第二垂向驅動裝置，所述第二垂向移動架上還設有驅動所述第二垂向移動架縱向移動的縱向驅動裝置。

進一步地，所述第二垂向移動架的末端連接有第二機械抓手，所述第二機械抓手的上方轉動連接有平衡翼，所述平衡翼的轉軸上設有用于控制橫向移動架及第二垂向移動架停止運動的傳感器。