[實用新型]一種預浸料落卷裝置

有效

• 申請號: 202223157457.2
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN219193880U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 眭燁飛;高志成;吳煒亭;劉玉安;白星龍
• 申請（專利權）人: 江蘇恒神股份有限公司
• 主分類號: B65H18/02
• 分類號: B65H18/02;B65H18/14;B65H75/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 席樂樂

1.一種預浸料落卷裝置，其特征在于，包括連接有機械抓手的預浸料卷升落架（1）和連接有機械抓手的預浸料移動架（4）；

設置在所述預浸料卷升落架（1）前端的預浸料落卷架（2），所述預浸料落卷架（2）包括在同一直線上的空卷上料座和料卷下料座，所述空卷上料座和料卷下料座之間形成帶軸料卷夾持位；

沿所述預浸料落卷架（2）長度方向設置的預浸料推料架（3）；

所述預浸料卷升落架（1）用于將帶軸料卷夾持移動至帶軸料卷夾持位，并將帶軸料卷夾持位內的帶軸空卷夾持移動至氣脹軸夾持座外，所述預浸料推料架（3）用于將帶軸料卷中的料卷推至料卷下料座，并將空卷上料座上的空卷推動至氣脹軸上，所述預浸料移動架（4）將料卷下料座上的料卷夾持至料卷落卷位（5）。

2.根據權利要求1所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述預浸料卷升落架包括滑動連接在框架（7）上的橫向連接架（11），所述橫向連接架（11）上滑動連接有和所述橫向連接架（11）相垂直的第一垂向移動架（12）；

所述橫向連接架（11）上設有驅動所述橫向連接架（11）移動的第一橫向驅動裝置和驅動所述第一垂向移動架（12）升降的第一垂向驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述第一橫向驅動裝置包括固定在所述橫向連接架（11）上第一驅動電機；

所述框架（7）上設有滑軌，所述橫向連接架（11）的兩端設有和所述滑軌相連接的滑塊；所述框架（7）上設有齒條，所述驅動電機的輸出端連接有連接桿，所述連接桿的兩端設有和所述齒條相嚙合的齒輪。

4.根據權利要求3所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述橫向連接架（11）上還固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端連接有齒輪，所述第一垂向移動架（12）上設有和所述齒輪相嚙合的齒條。

5.根據權利要求4所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述第一垂向移動架（12）上還設有滑軌，所述橫向連接架（11）上通過連接板連接有和所述滑軌相適配的滑塊。

6.根據權利要求4所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述第一垂向移動架（12）的末端連接有第一機械抓手（13），所述第一機械抓手（13）的上方轉動連接有平衡翼（8），所述平衡翼（8）的轉軸（81）上設有傳感器，所述傳感器和所述第一驅動電機及第二驅動電機信號連接。

7.根據權利要求1所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述預浸料移動架包括滑動連接在框架（7）上的橫向移動架（41），所述橫向移動架（41）上滑動連接有和所述橫向移動架（41）相垂直的第二垂向移動架（42）；

所述橫向移動架（41）上設有驅動所述橫向移動架（41）移動的第二橫向驅動裝置和驅動所述第二垂向移動架（42）升降的第二垂向驅動裝置，所述第二垂向移動架（42）上還設有驅動所述第二垂向移動架（42）縱向移動的縱向驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述第二垂向移動架（42）的末端連接有第二機械抓手（43），所述第二機械抓手（43）的上方轉動連接有平衡翼（8），所述平衡翼（8）的轉軸（81）上設有用于控制橫向移動架（41）及第二垂向移動架（42）停止運動的傳感器。

9.根據權利要求1所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述預浸料落卷架（2）的寬度和氣脹軸的寬度相同。

10.根據權利要求1所述的預浸料落卷裝置，其特征在于，所述料卷落卷位（5）和所述預浸料卷升落架（1）分別位于所述預浸料移動架（4）的兩側。