[實用新型]一種仿生螃蟹機器人

有效

• 申請號: 202223157193.0
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218751112U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陸薪樹
• 申請（專利權）人: 陸薪樹
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 張衛芳

本實用新型公開了一種仿生螃蟹機器人，包括底板，所述底板的頂面設有四塊支撐板，所述支撐板垂直于底板設置，四塊所述支撐板沿底板的長度方向間隔分布，所述支撐板的側壁轉動輸出軸，所述輸出軸垂直于支撐板設置，所述輸出軸一端傳動連接有驅動件，所述輸出軸另一端固定設有轉盤，所述轉盤與輸出軸同軸設置，所述轉盤遠離輸出軸一側固定設有偏心軸，所述偏心軸垂直于轉盤設置，且所述偏心軸與轉盤不同軸設置，所述偏心軸的周壁鉸接有第一連桿機構和第二連桿機構，所述第一連桿機構和第二連桿機構相對于偏心軸的軸向中心線對稱設置。本實用新型提供了一種仿生螃蟹機器人，能夠模仿螃蟹真實的運動，仿生效果好。

技術領域

本實用新型涉及仿生機械技術領域，尤其涉及一種仿生螃蟹機器人。

背景技術

眾所周知，足器官對于任何動物來說都是至關重要的部位。而在動物界中，有這么一種與眾不同的爬行動物，有著特殊的橫向爬行方式，沒錯，那就是螃蟹。通過查閱資料得知，螃蟹的足是爬行工具，失去了足，螃蟹就難以行動，甚至難以生存。它的足共有五對，第一對大足，也就是我們俗稱的“螯”，主要是用來捕食，而剩余四對足，則主要是參與行走。

仿蟹機械是仿生學的一種實際應用，目前市場上的仿蟹類產品通常只能做到形狀完整模仿，但是其運動還是依靠滾輪，蟹腿僅為裝飾用，無法做到真實的螃蟹運動，不能實現科普的目的，也無法作為教學用具，實用性比較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種仿生螃蟹機器人，能夠模仿螃蟹真實的運動，仿生效果好。

本實用新型公開的一種仿生螃蟹機器人所采用的技術方案是:

一種仿生螃蟹機器人，包括底板，所述底板的頂面設有四塊支撐板，所述支撐板垂直于底板設置，四塊所述支撐板沿底板的長度方向間隔分布，所述支撐板的側壁轉動輸出軸，所述輸出軸垂直于支撐板設置，所述輸出軸一端傳動連接有驅動件，所述輸出軸另一端固定設有轉盤，所述轉盤與輸出軸同軸設置，所述轉盤遠離輸出軸一側固定設有偏心軸，所述偏心軸垂直于轉盤設置，且所述偏心軸與轉盤不同軸設置，所述偏心軸的周壁鉸接有第一連桿機構和第二連桿機構，所述第一連桿機構和第二連桿機構相對于偏心軸的軸向中心線對稱設置。

作為優選方案，所述第一連桿機構包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與偏心軸鉸接，所述第一連桿另一端延伸至偏心軸的側上方，所述第二連桿一端與第一連桿遠離偏心軸一端鉸接，所述第二連桿另一端延伸至底板的側下方，所述第二連桿靠近第一連桿一端鉸接有第一搖桿，所述第一搖桿遠離第二連桿一端與支撐板鉸接。

作為優選方案，所述第二連桿的截面呈三角形，所述第二連桿的第一角端與第一連桿鉸接，所述第二連桿的第二角端與第一搖桿鉸接，所述第二連桿的第三角端延伸至底板的側下方。

作為優選方案，所述第一連桿的中部鉸接有第二搖桿，所述第二搖桿遠離第一連桿一端與支撐板鉸接。

作為優選方案，所述輸出軸遠離轉盤一端固定設有第一齒輪，所述驅動件的輸出端固定設有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

作為優選方案，所述驅動件為伺服電機。

作為優選方案，所述底板的頂面設有可充電電池，所述可充電電池與驅動件電性連接。

本實用新型公開的一種仿生螃蟹機器人的有益效果是：底板和四塊支撐板作為螃蟹的軀體，每塊支撐板上安裝有第一連桿機構和第二連桿機構，連桿機構相當于螃蟹的足，八個連桿機構對應著螃蟹的八只足，仿生螃蟹機器人移動時，啟動驅動件，帶動輸出軸轉動，輸出軸通過轉盤帶動偏心軸繞輸出軸的軸向中心線轉動，從而帶動第一連桿機構和第二連桿機構運動，進而使機器人整體完成橫移，模仿螃蟹真實的運動，仿生效果好。

附圖說明

圖1是本實用新型一種仿生螃蟹機器人的結構示意圖。

圖2是本實用新型一種仿生螃蟹機器人另一視角的結構示意圖。