[實(shí)用新型]一種仿生螃蟹機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223157193.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN218751112U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸薪樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陸薪樹
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 深圳科潤(rùn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44724
• 代理人: 張衛(wèi)芳

1.一種仿生螃蟹機(jī)器人，其特征在于，包括底板，所述底板的頂面設(shè)有四塊支撐板，所述支撐板垂直于底板設(shè)置，四塊所述支撐板沿底板的長(zhǎng)度方向間隔分布，所述支撐板的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，所述輸出軸垂直于支撐板設(shè)置，所述輸出軸一端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)件，所述輸出軸另一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與輸出軸同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離輸出軸一側(cè)固定設(shè)有偏心軸，所述偏心軸垂直于轉(zhuǎn)盤設(shè)置，且所述偏心軸與轉(zhuǎn)盤不同軸設(shè)置，所述偏心軸的周壁鉸接有第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于偏心軸的軸向中心線對(duì)稱設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種仿生螃蟹機(jī)器人，其特征在于，所述第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿一端與偏心軸鉸接，所述第一連桿另一端延伸至偏心軸的側(cè)上方，所述第二連桿一端與第一連桿遠(yuǎn)離偏心軸一端鉸接，所述第二連桿另一端延伸至底板的側(cè)下方，所述第二連桿靠近第一連桿一端鉸接有第一搖桿，所述第一搖桿遠(yuǎn)離第二連桿一端與支撐板鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種仿生螃蟹機(jī)器人，其特征在于，所述第二連桿的截面呈三角形，所述第二連桿的第一角端與第一連桿鉸接，所述第二連桿的第二角端與第一搖桿鉸接，所述第二連桿的第三角端延伸至底板的側(cè)下方。

4.如權(quán)利要求2所述的一種仿生螃蟹機(jī)器人，其特征在于，所述第一連桿的中部鉸接有第二搖桿，所述第二搖桿遠(yuǎn)離第一連桿一端與支撐板鉸接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種仿生螃蟹機(jī)器人，其特征在于，所述輸出軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤一端固定設(shè)有第一齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端固定設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合。

6.如權(quán)利要求1所述的一種仿生螃蟹機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種仿生螃蟹機(jī)器人，其特征在于，所述底板的頂面設(shè)有可充電電池，所述可充電電池與驅(qū)動(dòng)件電性連接。