[實用新型]一種臂戴式遙控裝置有效
| 申請號： | 202223156986.0 | 申請日： | 2022-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN218599408U | 公開（公告）日： | 2023-03-10 |
| 發明（設計）人： | 李娟峰;劉偉;羅騰利;王旭鍇;沈洋;段江峰 | 申請（專利權）人： | 西安羚控電子科技有限公司 |
| 主分類號： | F16M13/04 | 分類號： | F16M13/04;F16M11/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 西安毅聯專利代理有限公司 61225 | 代理人： | 張為攀 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市高新區*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 臂戴式 遙控裝置 | ||
1.一種臂戴式遙控裝置，其特征在于，包括手持機構(1)、支撐框架(2)、角度傳感器(3)和遙控主體(4)；
所述手持機構(1)通過旋轉軸轉動連接于所述支撐框架(2)；
所述角度傳感器(3)連接于所述旋轉軸，并電連接于所述遙控主體(4)，用于將所述手持機構(1)繞所述旋轉軸的角度變化轉化為角度信號并傳送至所述遙控主體(4)；
所述遙控主體(4)與所述支撐框架(2)連接，用于包裹手臂。
2.根據權利要求1所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述支撐框架(2)包括安裝臺(21)和至少一個支撐臂(22)；
所述安裝臺(21)與所述手持機構(1)轉動連接；
所述支撐臂(22)的兩端分別連接于所述安裝臺(21)與所述遙控主體(4)，使所述支撐臂(22)、所述安裝臺(21)和所述遙控主體(4)能夠包裹手臂。
3.根據權利要求2所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述支撐框架(2)還包括設置于所述支撐臂(22)并與所述遙控主體(4)電連接的開機按鍵(23)和/或鎖定按鍵(24)。
4.根據權利要求1所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，還包括設置于所述支撐框架(2)內的回中機構；
所述回中機構與所述手持機構(1)連接，被配置為在所述手持機構(1)所受外力消失時驅動所述手持機構(1)回到初始位置。
5.根據權利要求1所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述手持機構(1)包括手柄(11)和轉動底座(12)；
所述手柄(11)的一端連接于所述轉動底座(12)；
所述轉動底座(12)通過所述旋轉軸轉動連接于所述支撐框架(2)。
6.根據權利要求5所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述手持機構(1)還包括設置于所述手柄(11)背離所述遙控主體(4)的側面的第一按鍵(13)，且所述第一按鍵(13)與所述遙控主體(4)電連接。
7.根據權利要求5或6所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述手持機構(1)還包括設置于所述手柄(11)頂部的第二按鍵，且所述第二按鍵與所述遙控主體(4)電連接。
8.根據權利要求7所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述手持機構(1)還包括鉸接于所述手柄(11)頂部的保護蓋(14)，用于覆蓋于所述第二按鍵。
9.根據權利要求1所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述遙控主體(4)包括遙控殼體(41)、電路板和顯示屏(42)；
所述遙控殼體(41)與所述支撐框架(2)連接；
所述電路板安裝于所述遙控殼體(41)內，并與控制系統通訊連接；
顯示屏(42)設置于遙控殼體(41)，并均與電路板連接。
10.根據權利要求9所述的臂戴式遙控裝置，其特征在于，所述遙控主體(4)還包括安裝于所述遙控殼體(41)，并與控制系統通訊連接的急停按鍵(44)和/或功能按鍵(43)。
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