[實(shí)用新型]一種臂戴式遙控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223156986.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218599408U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李娟峰;劉偉;羅騰利;王旭鍇;沈洋;段江峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M13/04
• 分類號(hào): F16M13/04;F16M11/06;G08C17/02
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 張為攀

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種臂戴式遙控裝置，涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遙控裝置操作難度較大，使操作人員很容易疲勞的技術(shù)問(wèn)題。該臂戴式遙控裝置包括手持機(jī)構(gòu)、支撐框架、角度傳感器和遙控主體；手持機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐框架；角度傳感器連接于旋轉(zhuǎn)軸，并電連接于遙控主體，用于將手柄繞旋轉(zhuǎn)軸的角度變化轉(zhuǎn)化為角度信號(hào)并傳送至遙控主體；遙控主體與支撐框架連接，用于包裹手臂。本申請(qǐng)公開(kāi)的臂戴式遙控裝置能夠使操作人員單手操作，操作難度較小，操作更靈活，進(jìn)而能有效地降低操作人員疲勞感。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臂戴式遙控裝置。

背景技術(shù)

遙控裝置能夠向外發(fā)送控制信號(hào)，對(duì)一定距離外的無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)械臂等設(shè)備，進(jìn)行方向、速度等項(xiàng)目的控制，使被遙控設(shè)備完成特定任務(wù)。

目前的遙控裝置與專用操作臺(tái)連接，在對(duì)一定距離外的設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，操作人員雙手持遙控裝置，主要通過(guò)手指來(lái)控制，操作難度較大，使操作人員很容易疲勞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種臂戴式遙控裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中遙控裝置操作難度較大，使操作人員很容易疲勞的技術(shù)問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種臂戴式遙控裝置包括手持機(jī)構(gòu)、支撐框架、角度傳感器和遙控主體；所述手持機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐框架；所述角度傳感器連接于所述旋轉(zhuǎn)軸，并電連接于所述遙控主體，用于將所述手持機(jī)構(gòu)繞所述旋轉(zhuǎn)軸的角度變化轉(zhuǎn)化為角度信號(hào)并傳送至所述遙控主體；所述遙控主體與所述支撐框架連接，用于包裹手臂。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐框架包括安裝臺(tái)和至少一個(gè)支撐臂；所述安裝臺(tái)與所述手持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述支撐臂的兩端分別連接于所述安裝臺(tái)與所述遙控主體，使所述支撐臂、所述安裝臺(tái)和所述遙控主體能夠包裹手臂。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述支撐框架還包括設(shè)置于所述支撐臂并與所述遙控主體電連接的開(kāi)機(jī)按鍵和/或鎖定按鍵。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述臂戴式遙控裝置還包括設(shè)置于所述支撐框架內(nèi)的回中機(jī)構(gòu)；所述回中機(jī)構(gòu)與所述手持機(jī)構(gòu)連接，被配置為在所述手持機(jī)構(gòu)所受外力消失時(shí)驅(qū)動(dòng)所述手持機(jī)構(gòu)回到初始位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述手持機(jī)構(gòu)包括手柄和轉(zhuǎn)動(dòng)底座；所述手柄的一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐框架。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述手持機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述手柄背離所述遙控主體的側(cè)面的第一按鍵，且所述第一按鍵與所述遙控主體電連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述手持機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述手柄頂部的第二按鍵，且所述第二按鍵與所述遙控主體電連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述手持機(jī)構(gòu)還包括鉸接于所述手柄頂部的保護(hù)蓋，用于覆蓋于所述第二按鍵。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控主體包括遙控殼體、電路板和顯示屏；所述遙控殼體與所述支撐框架連接；所述電路板安裝于所述遙控殼體內(nèi)，并與控制系統(tǒng)通訊連接；顯示屏設(shè)置于遙控殼體，并均與電路板連接。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控主體還包括安裝于所述遙控殼體，并與控制系統(tǒng)通訊連接的急停按鍵和/或功能按鍵。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種臂戴式遙控裝置，操作人員使用該臂戴式遙控裝置對(duì)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)車、機(jī)械臂等設(shè)備進(jìn)行控制時(shí)，手臂從遙控主體與支撐框架之間穿過(guò)，遙控主體與支撐框架包裹手臂，單手操作手持機(jī)構(gòu)，使手持機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角度傳感器將手持機(jī)構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸的角度變化轉(zhuǎn)化為角度信號(hào)并傳送至遙控主體，遙控主體將角度信號(hào)發(fā)送至專用操作臺(tái)的控制系統(tǒng)。該臂戴式遙控裝置能夠使操作人員單手操作，操作難度較小，操作更靈活，進(jìn)而能有效地降低操作人員疲勞感。

附圖說(shuō)明