[實用新型]全自動智能打包設備及應急救援車輛

有效

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• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN218751709U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 黃開;房喆;宋繼華;朱春燦;王汝林
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科應急裝備有限公司
• 主分類號: B65B39/08
• 分類號: B65B39/08;B65B43/46;B65B51/07;B65G15/14
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉利萍

本實用新型公開一種全自動智能打包設備及應急救援車輛，包括打包箱體、喂料裝置、套袋裝置、縫包裝置和輸送裝置，套袋裝置包括機械手和夾緊機構，機械手將打包袋轉移套裝于喂料裝置的出口端，夾緊機構將打包袋夾緊于喂料裝置的出口端，縫包裝置包括縫包機和對夾傳輸機構，對夾傳輸機構形成的對夾傳送通道的一端與套裝于喂料裝置的袋口端進行邊側對接，另一端與縫包機的縫包入口端對接，以使得袋口端經由對夾傳送通道傳送至縫包入口端，輸送裝置將打包袋依次經由喂料裝置的出口端、對夾傳輸機構、縫包機輸送至外部，從而整個打包設備實現了套袋操作、裝袋操作和縫袋操作全流程自動化，明顯提高了打包效率，降低了勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于應急搶險技術領域，具體涉及一種全自動智能打包設備及應急救援車輛。

背景技術

在抗洪搶險過程中，圍堵管涌等措施需要對砂石等物料進行打包作業(yè)，由于作業(yè)工況需求緊急，會對效率提出較高的需求。但是現有的搶險砂袋打包機一般為半自動，需要人工手動將打包袋套裝在喂料機的出料口處以及需要人工手動將裝袋完成的打包袋轉移至縫包機進行縫袋操作，每完成一次砂土裝袋，就需要搶險人員手動將裝袋完成的打包袋轉移至縫包機處以及將下一個空的打包袋套裝于喂料機的出料口處，導致打包效率較低以及勞動強度大。

實用新型內容

針對上述的缺陷或不足，本實用新型提供了一種全自動智能打包設備及應急救援車輛，旨在解決現有的搶險砂袋打包機需要人工手動將裝袋完成的打包袋轉移至縫包機處以及將下一個空的打包袋套裝于喂料機的出料口處而導致打包效率低以及勞動強度大的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種全自動智能打包設備，其中，全自動智能打包設備包括：打包箱體、喂料裝置、套袋裝置、縫包裝置和輸送裝置；喂料裝置安裝于打包箱體上；套袋裝置包括安裝于打包箱體上的機械手以及安裝于喂料裝置的出口端上的夾緊機構，機械手用于將打包袋轉移套裝于喂料裝置的出口端，夾緊機構用于將打包袋夾緊于喂料裝置的出口端；縫包裝置包括安裝于打包箱體上的縫包機和對夾傳輸機構，對夾傳輸機構上形成有對夾傳送通道，對夾傳送通道的一端用于與套裝于喂料裝置的出口端上的打包袋的袋口端進行邊側對接，另一端與縫包機的縫包入口端對接，以使得完成裝袋操作的打包袋的袋口端經由對夾傳送通道傳送至縫包入口端；輸送裝置安裝于打包箱體上并在喂料裝置的出口端和縫包裝置的下方橫向延伸設置，以能夠承載打包袋并將打包袋依次經由喂料裝置的出口端、對夾傳輸機構、縫包機輸送至外部。

在本實用新型實施例中，機械手包括機械臂、安裝座、夾取機構和吸取機構，機械臂安裝于打包箱體上，安裝座安裝于機械臂的自由端上，夾取機構的數量為兩個，兩個夾取機構相對伸出設置于安裝座遠離機械臂的一端，并用于分別一一對應地從打包袋的兩個邊側對打包袋進行夾取，吸取機構設置在安裝座上并位于兩個夾取機構之間，以能夠吸取打包袋的一側朝向遠離打包袋的另一側移動。

在本實用新型實施例中，夾取機構包括第一夾取板、第二夾取板和旋轉驅動件，第一夾取板固定安裝于安裝座上，并且第一夾取板的第一夾取面背離機械臂設置，第二夾取板可旋轉地安裝于安裝座上，旋轉驅動件安裝于安裝座上并與第二夾取板驅動連接，以驅動第二夾取板的第二夾取面旋轉至與第一夾取面相對設置并夾取打包袋。

在本實用新型實施例中，吸取機構包括真空吸盤、伸縮座和伸縮驅動件，真空吸盤安裝于伸縮座上，伸縮驅動件安裝于安裝座上并與伸縮座驅動連接，以能夠驅動伸縮座帶動真空吸盤靠近夾取機構夾取的打包袋并吸取打開打包袋。

在本實用新型實施例中，喂料裝置的出口端的相對兩側分設有朝下伸出設置的兩個夾緊支架，夾緊機構的數量為兩個，兩個夾緊機構與兩個夾緊支架一一對應設置，并且兩個夾緊機構均包括安裝于喂料裝置的出口端上的偏轉驅動件以及與偏轉驅動件驅動連接并位于兩個夾緊支架之間的夾緊殼體，兩個夾緊機構的偏轉驅動件用于驅動對應的夾緊殼體相背遠離，以使得夾緊殼體將套裝于外側的打包袋夾緊于對應的夾緊支架上。