[實用新型]全自動智能打包設(shè)備及應(yīng)急救援車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223153847.2
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN218751709U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃開;房喆;宋繼華;朱春燦;王汝林
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科應(yīng)急裝備有限公司
• 主分類號: B65B39/08
• 分類號: B65B39/08;B65B43/46;B65B51/07;B65G15/14
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 劉利萍

1.一種全自動智能打包設(shè)備，其特征在于，所述全自動智能打包設(shè)備包括：

打包箱體(100)；

喂料裝置(200)，安裝于所述打包箱體(100)上；

套袋裝置，包括安裝于所述打包箱體(100)上的機(jī)械手(400)以及安裝于所述喂料裝置(200)的出口端上的夾緊機(jī)構(gòu)(500)，所述機(jī)械手(400)用于將打包袋(900)轉(zhuǎn)移套裝于所述喂料裝置(200)的出口端，所述夾緊機(jī)構(gòu)(500)用于將打包袋(900)夾緊于所述喂料裝置(200)的出口端；

縫包裝置，包括安裝于所述打包箱體(100)上的縫包機(jī)(700)和對夾傳輸機(jī)構(gòu)(600)，所述對夾傳輸機(jī)構(gòu)(600)上形成有對夾傳送通道，所述對夾傳送通道的一端用于與套裝于所述喂料裝置(200)的出口端上的打包袋(900)的袋口端進(jìn)行邊側(cè)對接，另一端與所述縫包機(jī)(700)的縫包入口端對接，以使得完成裝袋操作的打包袋(900)的袋口端經(jīng)由所述對夾傳送通道傳送至所述縫包入口端；

輸送裝置(800)，安裝于所述打包箱體(100)上并在所述喂料裝置(200)的出口端和所述縫包裝置的下方橫向延伸設(shè)置，以能夠承載打包袋(900)并將打包袋(900)依次經(jīng)由所述喂料裝置(200)的出口端、所述對夾傳輸機(jī)構(gòu)(600)、所述縫包機(jī)(700)輸送至外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能打包設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手(400)包括機(jī)械臂(401)、安裝座(402)、夾取機(jī)構(gòu)(403)和吸取機(jī)構(gòu)(404)，所述機(jī)械臂(401)安裝于所述打包箱體(100)上，所述安裝座(402)安裝于所述機(jī)械臂(401)的自由端上，所述夾取機(jī)構(gòu)(403)的數(shù)量為兩個，兩個所述夾取機(jī)構(gòu)(403)相對伸出設(shè)置于所述安裝座(402)遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂(401)的一端，并用于分別一一對應(yīng)地從打包袋(900)的兩個邊側(cè)對打包袋(900)進(jìn)行夾取，所述吸取機(jī)構(gòu)(404)設(shè)置在所述安裝座(402)上并位于兩個所述夾取機(jī)構(gòu)(403)之間，以能夠吸取打包袋(900)的一側(cè)朝向遠(yuǎn)離打包袋(900)的另一側(cè)移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動智能打包設(shè)備，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)(403)包括第一夾取板(405)、第二夾取板(406)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(407)，所述第一夾取板(405)固定安裝于所述安裝座(402)上，并且所述第一夾取板(405)的第一夾取面背離所述機(jī)械臂(401)設(shè)置，所述第二夾取板(406)可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述安裝座(402)上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(407)安裝于所述安裝座(402)上并與所述第二夾取板(406)驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述第二夾取板(406)的第二夾取面旋轉(zhuǎn)至與所述第一夾取面相對設(shè)置并夾取打包袋(900)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動智能打包設(shè)備，其特征在于，所述吸取機(jī)構(gòu)(404)包括真空吸盤(408)、伸縮座(409)和伸縮驅(qū)動件(410)，所述真空吸盤(408)安裝于所述伸縮座(409)上，所述伸縮驅(qū)動件(410)安裝于所述安裝座(402)上并與所述伸縮座(409)驅(qū)動連接，以能夠驅(qū)動所述伸縮座(409)帶動所述真空吸盤(408)靠近所述夾取機(jī)構(gòu)(403)夾取的打包袋(900)并吸取打開打包袋(900)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動智能打包設(shè)備，其特征在于，所述喂料裝置(200)的出口端的相對兩側(cè)分設(shè)有朝下伸出設(shè)置的兩個夾緊支架(201)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(500)的數(shù)量為兩個，兩個所述夾緊機(jī)構(gòu)(500)與兩個所述夾緊支架(201)一一對應(yīng)設(shè)置，并且兩個所述夾緊機(jī)構(gòu)(500)均包括安裝于所述喂料裝置(200)的出口端上的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件(501)以及與所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件(501)驅(qū)動連接并位于兩個所述夾緊支架(201)之間的夾緊殼體(502)，兩個所述夾緊機(jī)構(gòu)(500)的所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動件(501)用于驅(qū)動對應(yīng)的所述夾緊殼體(502)相背遠(yuǎn)離，以使得所述夾緊殼體(502)將套裝于外側(cè)的打包袋(900)夾緊于對應(yīng)的所述夾緊支架(201)上。