[實用新型]一種AGV運載車

有效

• 申請號: 202223144644.7
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN218620115U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 孫永猛;馮芳
• 申請（專利權）人: 濰坊理工學院
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 靳志秀

1.一種AGV運載車，其特征在于，包括：

車體(1)和驅動輪(2)，所述驅動輪(2)數量設為四個，分別固定安裝在車體(1)下表面的邊角處；

抬升組件(3)，所述抬升組件(3)固定安裝在車體(1)上表面；

可調節導航組件(4)，所述可調節導航組件(4)包括安裝板(403)，所述安裝板(403)下表面固定連接有第二電機(404)，所述第二電機(404)輸出端與安裝板(403)滑動貫穿，所述第二電機(404)輸出端固定連接有第二絲桿(405)，所述第二絲桿(405)上端面轉動連接有連接板(406)，所述連接板(406)前表面設置有SLAM激光導航雷達(407)，所述連接板(406)后表面設置有激光傳感器開關(408)。

2.根據權利要求1所述的AGV運載車，其特征在于：所述車體(1)前表面設置有AGV傳感器(5)，所述AGV傳感器(5)與SLAM激光導航雷達(407)電性連接。

3.根據權利要求1所述的AGV運載車，其特征在于：所述抬升組件(3)包括支撐板(301)，所述車體(1)右側外表面固定連接有第一電機(303)，所述第一電機(303)輸出端與車體(1)滑動貫穿，所述第一電機(303)輸出端固定連接有第一絲桿(302)，所述第一絲桿(302)外表面設置有剪式升降架(304)，所述剪式升降架(304)上表面設置有放置板(305)。

4.根據權利要求3所述的AGV運載車，其特征在于：所述支撐板(301)固定安裝在車體(1)上表面，所述第一絲桿(302)左端面與支撐板(301)右側外表面轉動連接。

5.根據權利要求3所述的AGV運載車，其特征在于：所述放置板(305)上表面貫穿固定連接有螺紋套(401)，所述第二絲桿(405)外表面與螺紋套(401)內表面螺紋連接，所述放置板(305)上表面對稱貫穿滑動連接有支撐桿(402)，兩個所述支撐桿(402)上端面均與連接板(406)下表面固定連接，兩個所述支撐桿(402)下端面均與安裝板(403)上表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的AGV運載車，其特征在于：所述激光傳感器開關(408)與第二電機(404)電性連接。