[實用新型]一種AGV運載車

有效

• 申請號: 202223144644.7
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN218620115U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 孫永猛;馮芳
• 申請（專利權）人: 濰坊理工學院
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 靳志秀

本實用新型提供一種AGV運載車，涉及AGV運載車技術領域，包括：車體和驅動輪，所述驅動輪數量設為四個，分別固定安裝在車體下表面的邊角處；抬升組件。本實用新型中，通過可調節導航組件的設置，SLAM激光導航雷達和激光傳感器開關可以根據承載物品的高度進行自動調整使用高度，SLAM激光導航雷達的設置可以在車體工作時與AGV傳感器配合進行建圖定位和導航，提升了車體運載路徑的準確性，SLAM激光導航雷達可以在車體的較高位置進行雷達預警，在檢測到障礙時可以向AGV傳感器傳輸信號調整移動路徑，解決了背景技術中車體上承載的物品由于高度較高在遇到有一定高度的障礙時就會被碰倒導致損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及AGV運載車技術領域，尤其涉及一種AGV運載車。

背景技術

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為。

現有技術中，如中國專利CN 216833424 U中一種升降式AGV小車，它包括車體，車體底端四側均設置有滾輪，車體底側設置有移動板，移動板上固定連接有電動推桿，電動推桿輸出端固定連接有支撐板，支撐板上端相互遠離的兩側均固定連接有螺桿，螺桿上端套接有封板，能夠方便添加或者減少底板，通過電動推桿帶動支撐板上移能夠實現升降，同時利用多節伸縮桿對移動板和支撐板進行拉扯，能夠提升升降過程的穩定性，從而能夠解決現階段的AGV小車通常不具備升降功能的問題；同時利用固定架和底板的調節能夠適應物體的大小，方便利用固定架進行穩定夾持，同時轉動轉動板并用限位栓進行限位，配合移動桿，能夠提升小車縱向上的穩定性，減少了偏移，提升穩定。

上述專利中，雖然該AGV小車能夠解決現階段的AGV小車通常不具備升降功能的問題，而現有裝置通常是將AGV傳感器設置在車體側面，只存在于固定高度使用，在車體移動過程中只能對車體進行避障導航，車體上承載的物品由于高度較高，在遇到有一定高度的障礙時就會被碰倒導致損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存現有裝置通常是將AGV傳感器設置在車體側面，只存在于固定高度使用，在車體移動過程中只能對車體進行避障導航，車體上承載的物品由于高度較高，在遇到有一定高度的障礙時就會被碰倒導致損壞的問題，而提出的一種AGV運載車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種AGV運載車，包括：車體和驅動輪，所述驅動輪數量設為四個，分別固定安裝在車體下表面的邊角處；抬升組件，所述抬升組件固定安裝在車體上表面；可調節導航組件，所述可調節導航組件包括安裝板，所述安裝板下表面固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端與安裝板滑動貫穿，所述第二電機輸出端固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿上端面轉動連接有連接板，所述連接板前表面設置有SLAM激光導航雷達，所述連接板后表面設置有激光傳感器開關。

進一步地，所述車體前表面設置有AGV傳感器，所述AGV傳感器與SLAM激光導航雷達電性連接。

進一步地，所述抬升組件包括支撐板，所述車體右側外表面固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端與車體滑動貫穿，所述第一電機輸出端固定連接有第一絲桿，所述第一絲桿外表面設置有剪式升降架，所述剪式升降架上表面設置有放置板。

進一步地，所述支撐板固定安裝在車體上表面，所述第一絲桿左端面與支撐板右側外表面轉動連接。

進一步地，所述放置板上表面貫穿固定連接有螺紋套，所述第二絲桿外表面與螺紋套內表面螺紋連接，所述放置板上表面對稱貫穿滑動連接有支撐桿，兩個所述支撐桿上端面均與連接板下表面固定連接，兩個所述支撐桿下端面均與安裝板上表面固定連接。

進一步地，所述激光傳感器開關與第二電機電性連接。