[實(shí)用新型]急停開關(guān)和智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223137928.3
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218676869U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 甄旭彬;喬萬陽;宗振國
• 申請（專利權(quán)）人: 未嵐大陸（北京）科技有限公司
• 主分類號: H01H13/04
• 分類號: H01H13/04;H01H13/14;B25J11/00
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本實(shí)用新型提供一種急停開關(guān)和智能機(jī)器人，急停開關(guān)包括底殼、按鍵、彈性組件和接近式位置傳感器，按鍵具有相對的連接端和轉(zhuǎn)動端，連接端與底殼樞轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)動端能夠圍繞連接端樞轉(zhuǎn)，以相對于底殼到達(dá)初始位置和急停位置；彈性組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動端和底殼之間，以支撐按鍵在自由狀態(tài)下保持在初始位置，并限制按鍵在初始位置和急停位置之間運(yùn)動；接近式位置傳感器包括觸發(fā)件和感應(yīng)件，觸發(fā)件和感應(yīng)件中的一者固定在轉(zhuǎn)動端，另一者固定在底殼上；其中，當(dāng)轉(zhuǎn)動端受到朝向底殼的外力按壓時，彈性組件被壓縮而使按鍵能夠從初始位置運(yùn)動至急停位置，在急停位置，觸發(fā)件和感應(yīng)件相互感應(yīng)，用于產(chǎn)生急停信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種急停開關(guān)和智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

割草機(jī)是一種用于修理綠化帶或草坪的機(jī)器。一般在割草機(jī)的上殼或側(cè)面均設(shè)置有急停開關(guān)，在意外發(fā)生時，可以及時關(guān)停割草機(jī)，減少或降低傷害。

現(xiàn)有技術(shù)中，急停開關(guān)采用機(jī)械按鍵的方式，結(jié)構(gòu)簡單，但是存在卡鍵的風(fēng)險。例如急停開關(guān)采用微動開關(guān)結(jié)構(gòu)，一旦發(fā)生卡鍵，不能按壓觸發(fā)微動開關(guān)，在緊急狀態(tài)下就不能夠起到緊急暫停的作用，存在一定的安全隱患。

因此，本申請?zhí)峁┮环N急停開關(guān)，該急停開關(guān)可以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本申請實(shí)施例提供了一種急停開關(guān)和智能機(jī)器人，以至少部分地解決上述問題。

本申請的一個或多個實(shí)施例提供了一種急停開關(guān)，急停開關(guān)包括底殼、按鍵、彈性組件和接近式位置傳感器，按鍵具有相對的連接端和轉(zhuǎn)動端，所述連接端與所述底殼樞轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)動端能夠圍繞所述連接端樞轉(zhuǎn)，以相對于所述底殼到達(dá)初始位置和急停位置；彈性組件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動端和所述底殼之間，以支撐所述按鍵在自由狀態(tài)下保持在所述初始位置，并限制所述按鍵在所述初始位置和所述急停位置之間運(yùn)動；接近式位置傳感器包括觸發(fā)件和感應(yīng)件，所述觸發(fā)件和所述感應(yīng)件中的一者固定在所述轉(zhuǎn)動端，另一者固定在所述底殼上；其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動端受到朝向所述底殼的外力按壓時，所述彈性組件被壓縮而使所述按鍵從所述初始位置運(yùn)動至所述急停位置，在所述急停位置，所述觸發(fā)件與所述感應(yīng)件相互感應(yīng)，用于產(chǎn)生急停信號。

可選的，所述彈性組件包括彈性復(fù)位件和第一限位件，所述彈性復(fù)位件的兩端分別連接于所述按鍵和所述底殼，以支撐所述按鍵在自由狀態(tài)下保持在所述初始位置；所述底殼包括第二限位件，所述第二限位件與所述第一限位件配合，限制所述按鍵在所述初始位置和所述急停位置之間運(yùn)動。

可選的，所述第一限位件包括連桿和第一限位鉤，所述連桿的一端與所述按鍵連接，另一端與所述第一限位鉤連接；所述第二限位件為設(shè)置在所述底殼上的避讓通孔，所述連桿穿過所述避讓通孔，所述第一限位鉤和所述按鍵位于所述底殼的相對兩側(cè)，當(dāng)所述按鍵從所述急停位置運(yùn)動至所述初始位置時，所述第一限位鉤能夠抵接于所述底殼；或，所述第一限位件為設(shè)置在所述按鍵側(cè)表面上的凸塊，所述第二限位件包括支撐桿和第二限位鉤，所述支撐桿連接所述底殼連接，另一端連接所述第二限位鉤，所述第二限位鉤位于所述凸塊的轉(zhuǎn)動路徑上，當(dāng)所述按鍵從所述急停位置運(yùn)動至所述初始位置時，所述凸塊能夠被所述第二限位鉤阻擋。

可選的，所述底殼外表面上設(shè)置有凸起，所述按鍵包括按壓蓋和兩個引腳，兩個所述引腳平行且連接在所述按壓蓋的同一側(cè)，兩個所述引腳的遠(yuǎn)離所述按壓蓋的一端與所述凸起樞轉(zhuǎn)連接，所述接近式位置傳感器位于所述按壓蓋和所述底殼之間。

可選的，所述凸起位于兩個所述引腳之間，所述凸起的相對兩側(cè)分別形成有一個容納孔，且兩個所述容納孔同軸，或，所述凸起上形成有一個第一通孔；兩個所述引腳上均設(shè)置有朝向所述凸起伸出的第一樞軸，兩個所述第一樞軸的軸線在同一直線上，所述第一樞軸與所述第一通孔或相應(yīng)所述容納孔匹配，以可樞轉(zhuǎn)地伸入所述第一通孔或相應(yīng)所述容納孔中。