[實用新型]急停開關和智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223137928.3
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218676869U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 甄旭彬;喬萬陽;宗振國
• 申請（專利權）人: 未嵐大陸（北京）科技有限公司
• 主分類號: H01H13/04
• 分類號: H01H13/04;H01H13/14;B25J11/00
• 代理公司: 北京合智同創(chuàng)知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種急停開關，其特征在于，所述急停開關包括：

底殼(10)，

按鍵(30)，具有相對的連接端(301)和轉動端(302)，所述連接端(301)與所述底殼(10)樞轉連接，所述轉動端(302)能夠圍繞所述連接端(301)樞轉，以相對于所述底殼(10)到達初始位置和急停位置；

彈性組件(40)，設置在所述轉動端(302)和所述底殼(10)之間，以支撐所述按鍵(30)在自由狀態(tài)下保持在所述初始位置，并限制所述按鍵(30)在所述初始位置和所述急停位置之間運動；

接近式位置傳感器(50)，包括觸發(fā)件(51)和感應件(52)，所述觸發(fā)件(51)和所述感應件(52)中的一者固定在所述轉動端(302)，另一者固定在所述底殼(10)上；

其中，當所述轉動端(302)受到朝向所述底殼(10)的外力按壓時，所述彈性組件(40)被壓縮而使所述按鍵(30)從所述初始位置運動至所述急停位置，在所述急停位置，所述觸發(fā)件(51)與所述感應件(52)相互感應，用于產生急停信號。

2.根據權利要求1所述的急停開關，其特征在于，所述彈性組件(40)包括彈性復位件(41)和第一限位件(42)，所述彈性復位件(41)的兩端分別連接于所述按鍵(30)和所述底殼(10)，以支撐所述按鍵(30)在自由狀態(tài)下保持在所述初始位置；

所述底殼(10)包括第二限位件，所述第二限位件與所述第一限位件(42)配合，限制所述按鍵(30)在所述初始位置和所述急停位置之間運動。

3.根據權利要求2所述的急停開關，其特征在于，所述第一限位件(42)包括連桿(421)和第一限位鉤(422)，所述連桿(421)的一端與所述按鍵(30)連接，另一端與所述第一限位鉤(422)連接；

所述第二限位件為設置在所述底殼(10)上的避讓通孔(11)，所述連桿(421)穿過所述避讓通孔(11)，所述第一限位鉤(422)和所述按鍵(30)位于所述底殼(10)的相對兩側，當所述按鍵(30)從所述急停位置運動至所述初始位置時，所述第一限位鉤(422)能夠抵接于所述底殼(10)；或，

所述第一限位件(42)為設置在所述按鍵(30)側表面上的凸塊(423)，

所述第二限位件包括支撐桿(13)和第二限位鉤(12)，所述支撐桿(13)連接所述底殼(10)連接，另一端連接所述第二限位鉤(12)，所述第二限位鉤(12)位于所述凸塊(423)的轉動路徑上，當所述按鍵(30)從所述急停位置運動至所述初始位置時，所述凸塊(423)能夠被所述第二限位鉤(12)阻擋。

4.根據權利要求3所述的急停開關，其特征在于，所述底殼(10)外表面上設置有凸起(14)，所述按鍵(30)包括按壓蓋(32)和兩個引腳(33)，兩個所述引腳(33)平行且連接在所述按壓蓋(32)的同一側，兩個所述引腳(33)的遠離所述按壓蓋(32)的一端與所述凸起(14)樞轉連接，所述接近式位置傳感器(50)位于所述按壓蓋(32)和所述底殼(10)之間。

5.根據權利要求4所述的急停開關，其特征在于，所述凸起(14)位于兩個所述引腳(33)之間，所述凸起(14)的相對兩側分別形成有一個容納孔(141)，且兩個所述容納孔(141)同軸，或，所述凸起(14)上形成有一個第一通孔；

兩個所述引腳(33)上均設置有朝向所述凸起(14)伸出的第一樞軸(34)，兩個所述第一樞軸(34)的軸線在同一直線上，所述第一樞軸(34)與所述第一通孔或相應所述容納孔(141)匹配，以可樞轉地伸入所述第一通孔或相應所述容納孔(141)中。