[實用新型]一種應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置

有效

• 申請號: 202223135442.6
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN219151927U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 丁健;李星優;王志波
• 申請（專利權）人: 江蘇金三力機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

本實用新型公開了一種應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置，屬于焊接設備技術領域。所述應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置包括視覺尋位裝置，兩個所述視覺尋位裝置分別安裝在貼板抓取機器人和焊接機器人上，所述視覺尋位裝置包括工業相機、光源、防護玻璃和視覺保護罩，所述工業相機和光源安裝于視覺保護罩的內部，所述防護玻璃安裝在視覺保護罩的端面。本實用新型能夠解決連接板貼裝和焊接時，由于工字鋼變形和彎拱回彈不一致，導致的工字鋼連接板及其焊縫空間位置發生的位移變化問題；能夠自動尋找工字鋼端面偏移位置和發生偏轉的角度，結合連接板裝貼專用夾具，使連接板能夠準確與工字鋼端面貼合，準確尋找焊縫位置，精準施焊。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體是一種應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置。

背景技術

在隧道、地鐵、水電站、地下洞室工程中，經常使用彎曲工字鋼搭構成支護拱架進行施工，一般支護拱架都是采用工字鋼彎曲成型后兩端焊接連接板進行搭構。

在實際生產過程中，由于市場工字鋼材質良莠不齊、工字鋼之間搭接對焊時的焊接不可能完全一致等諸多因素，都會造成工字鋼彎拱回彈不一致，從而導致工字鋼連接板的焊縫空間位置發生位移變化，影響了連接板與工字鋼端面的貼合及其機器人對其連接焊縫進行施焊。

目前行業內關于鋼拱架工字鋼與連接板的焊接，正在向自動化發展，實現機器人焊接作業，但是關于其中連接板的貼裝和焊接，上述存在的問題沒有得到很好的解決。雖然也有了一些關于焊接尋位的技術得到應用，但是，僅限于對于平面焊縫的尋位，存在很大的局限性。而鋼拱架生產的焊縫位置處于立體三維空間位置，尋位十分困難，且無法解決連接板貼板位置準確問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置，該裝置能夠解決連接板貼裝和焊接時，由于工字鋼變形和彎拱回彈不一致，導致的工字鋼連接板及其焊縫空間位置發生的位移變化問題；能夠自動尋找工字鋼端面偏移位置和發生偏轉的角度，結合連接板裝貼專用夾具，使連接板能夠準確與工字鋼端面貼合，準確尋找焊縫位置，精準施焊。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置，包括視覺尋位裝置，兩個所述視覺尋位裝置分別安裝在貼板抓取機器人和焊接機器人上，所述視覺尋位裝置包括工業相機、光源、防護玻璃和視覺保護罩，所述工業相機和光源安裝于視覺保護罩的內部，所述防護玻璃安裝在視覺保護罩的端面。

在本實用新型的一種實施方式中，所述視覺保護罩包括保護罩殼，所述保護罩殼的一端設置有面板，另一端設置有背板，所述保護罩殼內部設置有光源安裝板和相機安裝支架。

在本實用新型的一種實施方式中，所述視覺保護罩的外側安裝有視覺安裝角件。

在本實用新型的一種實施方式中，所述光源安裝于所述視覺保護罩的光源安裝板上，所述面板安裝于所述保護罩殼的端面，面板用于將防護玻璃夾持固定；所述工業相機安裝于相機安裝支架上，鏡頭朝向所述防護玻璃，所述視覺保護罩的背板上安裝有連接插件，連接插件用于外部設備與所述工業相機、光源聯通。

在本實用新型的一種實施方式中，其中一個視覺尋位裝置通過視覺安裝角件安裝在與所述貼板抓取機器人連接的連接板裝貼專用夾具的固定掛腳上。

在本實用新型的一種實施方式中，所述固定掛腳的端面安裝有視覺定位準針安裝板，所述視覺定位準針安裝板安裝有視覺定位準針。

在本實用新型的一種實施方式中，所述貼板抓取機器人通過連接板裝貼專用夾具抓取連接板。

在本實用新型的一種實施方式中，另一個所述的視覺尋位裝置通過視覺安裝角件連接有焊接視覺安裝板，所述焊接視覺安裝板安裝于焊接機器人上。