[實用新型]一種應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置有效
| 申請號： | 202223135442.6 | 申請日： | 2022-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN219151927U | 公開（公告）日： | 2023-06-09 |
| 發明（設計）人： | 丁健;李星優;王志波 | 申請（專利權）人： | 江蘇金三力機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 214500 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 鋼拱架 生產 視覺 裝置 | ||
1.一種應用于鋼拱架生產的視覺尋位裝置，其特征在于，包括視覺尋位裝置，兩個所述視覺尋位裝置分別安裝在貼板抓取機器人和焊接機器人上，所述視覺尋位裝置包括工業相機、光源、防護玻璃和視覺保護罩，所述工業相機和光源安裝于視覺保護罩的內部，所述防護玻璃安裝在視覺保護罩的端面。
2.根據權利要求1所述的視覺尋位裝置，其特征在于，所述視覺保護罩包括保護罩殼，所述保護罩殼的一端設置有面板，另一端設置有背板，所述保護罩殼內部設置有光源安裝板和相機安裝支架。
3.根據權利要求2所述的視覺尋位裝置，其特征在于，所述視覺保護罩的外側安裝有視覺安裝角件。
4.根據權利要求3所述的視覺尋位裝置，其特征在于，所述光源安裝于所述視覺保護罩的光源安裝板上，所述面板安裝于所述保護罩殼的端面，面板用于將防護玻璃夾持固定；所述工業相機安裝于相機安裝支架上，鏡頭朝向所述防護玻璃，所述視覺保護罩的背板上安裝有連接插件，連接插件用于外部設備與所述工業相機、光源聯通。
5.根據權利要求3所述的視覺尋位裝置，其特征在于，其中一個視覺尋位裝置通過視覺安裝角件安裝在與所述貼板抓取機器人連接的連接板裝貼專用夾具的固定掛腳上。
6.根據權利要求5所述的視覺尋位裝置，其特征在于，所述固定掛腳的端面安裝有視覺定位準針安裝板，所述視覺定位準針安裝板安裝有視覺定位準針。
7.根據權利要求6所述的視覺尋位裝置，其特征在于，所述貼板抓取機器人通過連接板裝貼專用夾具抓取連接板。
8.根據權利要求3所述的視覺尋位裝置，其特征在于，另一個所述的視覺尋位裝置通過視覺安裝角件連接有焊接視覺安裝板，所述焊接視覺安裝板安裝于焊接機器人上。
9.根據權利要求8所述的視覺尋位裝置，其特征在于，所述焊接視覺安裝板的側面連接有焊接視覺定位準針安裝板組，所述焊接視覺定位準針安裝板組連接有視覺定位準針。
10.根據權利要求1所述的視覺尋位裝置，其特征在于，所述視覺尋位裝置還包括視覺系統，兩個所述視覺尋位裝置通過視覺系統分別與貼板抓取機器人和焊接機器人通訊連接。
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