[實用新型]一種含機械臂的二級升降機構

有效

• 申請號: 202223130885.6
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218786347U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 左翠明;趙桄銳;葉嘉祺
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 紹興三人行柯信知識產權代理事務所(普通合伙) 33495
• 代理人: 齊玉巧

1.一種含機械臂的二級升降機構，包括第一升降機構(1)、第二升降機構(2)、控制系統，其特征在于：控制系統設置在所述第一升降機構(1)上，所述第一升降機構(1)包括外框架(101)、中間框架(102)、第一氣缸(103)，所述外框架(101)固定在物流機器的底盤上，所述中間框架(102)滑動連接在所述外框架(101)上，所述第一氣缸(103)固定連接在所述外框架(101)的四周，所述第一氣缸(103)的輸出軸與所述中間框架(102)固定連接，所述第二升降機構(2)設置在所述中間框架(102)上，所述第二升降機構(2)上設置有夾持機構(3)。

2.根據權利要求1所述的一種含機械臂的二級升降機構，其特征在于：所述第二升降機構(2)包括內框架(201)、升降電機(202)、繞線輪(203)、滑輪(204)，所述內框架(201)滑動連接在所述中間框架(102)內側，所述升降電機(202)設置有兩個并固定連接在所述中間框架(102)兩內側的底端，所述繞線輪(203)固定連接在所述升降電機(202)的輸出軸，所述滑輪(204)有兩個并固定在所述中間框架(102)兩側的內頂壁上。

3.根據權利要求2所述的一種含機械臂的二級升降機構，其特征在于：所述繞線輪(203)上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩另一端從所述滑輪(204)上繞過并固定連接在所述內框架(201)上。

4.根據權利要求2所述的一種含機械臂的二級升降機構，其特征在于：所述夾持機構(3)包括機械臂(301)、舵機(302)、第一轉向電機(303)、第二轉向電機(304)、第二氣缸(305)，所述機械臂(301)滑動連接在所述內框架(201)上，所述第二氣缸(305)固定連接在所述內框架(201)上，所述第二氣缸(305)的輸出軸與所述機械臂(301)固定連接，所述內框架(201)上固定連接在有一個所述第一轉向電機(303)和兩個所述第二轉向電機(304)，所述第一轉向電機(303)和所述第二轉向電機(304)的輸出軸均與所述機械臂(301)固定連接，用于控制所述機械臂(301)進行兩個方向的轉動，所述機械臂(301)的兩關節上分別通過兩個所述舵機(302)進行驅動實現夾持操作。

5.根據權利要求1所述的一種含機械臂的二級升降機構，其特征在于：所述第一升降機構(1)和所述夾持機構(3)中的氣路選擇通過電磁閥實現，控制系統通過可控電壓對電磁閥進行控制。