[實用新型]一種含機械臂的二級升降機構

有效

• 申請號: 202223130885.6
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218786347U
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 左翠明;趙桄銳;葉嘉祺
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04
• 代理公司: 紹興三人行柯信知識產權代理事務所(普通合伙) 33495
• 代理人: 齊玉巧

本實用新型公開了一種含機械臂的二級升降機構，包括第一升降機構、第二升降機構、控制系統，控制系統設置在所述第一升降機構上，所述第一升降機構包括外框架、中間框架、第一氣缸，所述外框架固定在物流機器的底盤上，所述中間框架滑動連接在所述外框架上，所述第一氣缸固定連接在所述外框架的四周，所述第一氣缸的輸出軸與所述中間框架固定連接。有益效果在于：本實用新型通過第一升降機構和第二升降機構實現二級升降，使得夾持機構在二級升降范圍內上下移動以應對不同高度的貨架，并且結構簡單，由氣動和電機兩種方式進行驅動，容易控制，將本實用新型搭載在物流機器的底盤上可以實現自動化快遞貨物的有序存放。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，特別是涉及一種含機械臂的二級升降機構。

背景技術

隨著互聯網的發展，電子商務的規模日益增大，網購成為人們生活中不可缺少的一環，而快遞人手的不足造成了各種快遞業亂象。傳統方式的物流快遞入庫是入庫人員用掃描槍掃描快遞二維碼，將快遞逐一入庫，這種人工操作的方式效率低較低。目前國內市場有多種物流碼垛機器可以實現貨物碼垛功能。但是極少有移動碼垛機器人，在面對較高的貨架時無法實現快遞物品的自動化存放。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種含機械臂的二級升降機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種含機械臂的二級升降機構，包括第一升降機構、第二升降機構、控制系統，控制系統設置在所述第一升降機構上，所述第一升降機構包括外框架、中間框架、第一氣缸，所述外框架固定在物流機器的底盤上，所述中間框架滑動連接在所述外框架上，所述第一氣缸固定連接在所述外框架的四周，所述第一氣缸的輸出軸與所述中間框架固定連接，所述第二升降機構設置在所述中間框架上，所述第二升降機構上設置有夾持機構。

優選的，所述第二升降機構包括內框架、升降電機、繞線輪、滑輪，所述內框架滑動連接在所述中間框架內側，所述升降電機設置有兩個并固定連接在所述中間框架兩內側的底端，所述繞線輪固定連接在所述升降電機的輸出軸，所述滑輪有兩個并固定在所述中間框架兩側的內頂壁上。

優選的，所述繞線輪上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩另一端從所述滑輪上繞過并固定連接在所述內框架上。

優選的，所述夾持機構包括機械臂、舵機、第一轉向電機、第二轉向電機、第二氣缸，所述機械臂滑動連接在所述內框架上，所述第二氣缸固定連接在所述內框架上，所述第二氣缸的輸出軸與所述機械臂固定連接，所述內框架上固定連接在有一個所述第一轉向電機和兩個所述第二轉向電機，所述第一轉向電機和所述第二轉向電機的輸出軸均與所述機械臂固定連接，用于控制所述機械臂進行兩個方向的轉動，所述機械臂的兩關節上分別通過兩個所述舵機進行驅動實現夾持操作。

優選的，所述第一升降機構和所述夾持機構中的氣路選擇通過電磁閥實現，控制系統通過可控電壓對電磁閥進行控制。

有益效果在于：本實用新型通過第一升降機構和第二升降機構實現二級升降，使得夾持機構在二級升降范圍內上下移動以應對不同高度的貨架，并且結構簡單，由氣動和電機兩種方式進行驅動，容易控制，將本實用新型搭載在物流機器的底盤上可以實現自動化快遞貨物的有序存放。

本實用新型的附加技術特征及其優點將在下面的描述內容中闡述地更加明顯，或通過本實用新型的具體實踐可以了解到。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型所述一種含機械臂的二級升降機構的立體圖；

圖2是本實用新型所述一種含機械臂的二級升降機構的第一升降機構立體圖；

圖3是本實用新型所述一種含機械臂的二級升降機構的右視圖；