[實用新型]一種剎車系統過壓保護裝置、剎車系統及無人機

有效

• 申請號: 202223130600.9
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218806509U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 馬良;李軒;孫勇
• 申請（專利權）人: 西安京東天鴻科技有限公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B60T17/18;B60T13/74
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 李建忠

本實用新型提供一種剎車系統過壓保護裝置、剎車系統及無人機，涉及無人機生產制造技術領域。剎車系統過壓保護裝置包括恒壓件，恒壓件的一端連接于剎車驅動源，另一端連接于剎車傳動組件，恒壓件對剎車驅動源的實際壓力為恒定值，恒壓件對剎車驅動源的實際壓力小于等于剎車驅動源的堵轉壓力。在恒壓件初步選型之后，恒壓件對剎車驅動源的實際壓力為恒定值，即恒壓件在任何行程下都是恒壓的，剎車驅動源的驅動力通過恒壓件直接輸出至剎車傳動組件，恒壓件的恒定壓力能夠為制動組件提供充足的剎車制動力。恒壓件對剎車驅動源的實際壓力小于等于剎車驅動源的堵轉壓力，避免剎車驅動源因堵轉出現卡滯的情況，起到保護剎車驅動源的作用。

技術領域

本實用新型總體來說涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種剎車系統過壓保護裝置、剎車系統及無人機。

背景技術

現有技術中，有人自轉旋翼機的剎車系統包括剎車手柄、剎車拉線、剎車上泵、液壓管路、剎車下泵、剎車卡鉗和剎車盤，每次剎停時剎車上泵活塞的行程都不一樣，手柄的行程也不一樣。在更改為無人機后，大部分無人機使用剎車壓力信號實時反饋給控制器，控制器控制伺服舵機實時調節行程的方式進行驅動。

但是，現有無人機的剎車系統存在以下缺陷：

首先，現有整個剎車系統的結構復雜，且對舵機的響應速率、剎車壓力傳感器的靈敏度及控制程序都有極高的要求，導致風險點較多，調試過程復雜。

其次，由于剎車系統采用液壓系統，溫度變化導致的液壓油可壓縮性不一致，根據液壓系統本身的特性以及卡鉗上剎車片與剎車盤的間隙不一致，導致每次輸出的液壓油體積都不一致。然而，現有剎車系統通過設置使用位置量參數進行剎車控制，其中預剎、半剎和滿剎的行程確定不能更改。因此，剎車上泵活塞行程不一致，舵機行程一致，這兩者存在矛盾，會出現以下兩種情況：

1)舵機行程設定為活塞能夠提供正常剎停壓力的最小值時，由于溫度降低或者剎車片與剎車盤之間間隙變大時，舵機驅動活塞泵的排量不足，剎車力不足；

2)舵機行程設定為活塞能夠提供正常剎停壓力的最大值時，由于溫度升高或者剎車片與剎車盤之間間隙變小時，舵機驅動活塞泵的排量過大，舵機堵轉。

實用新型內容

本實用新型提供的一種剎車系統過壓保護裝置、剎車系統及無人機，用于過壓保護，防止剎車驅動源出現堵轉的情況。

根據本實用新型的第一個方面，提供了一種剎車系統過壓保護裝置，所述剎車系統包括剎車驅動源、剎車傳動組件和制動組件，所述剎車驅動源通過所述剎車傳動組件傳動連接于所述制動組件，使所述制動組件用于機輪的制動，所述剎車系統過壓保護裝置包括：

恒壓件，所述恒壓件的一端連接于所述剎車驅動源，另一端連接于所述剎車傳動組件，所述恒壓件對所述剎車驅動源的實際壓力為恒定值，所述恒壓件對所述剎車驅動源的實際壓力小于等于所述剎車驅動源的堵轉壓力。

在其中一些實施方式中，所述恒壓件具有壓縮行程，所述壓縮行程可調。

在其中一些實施方式中，所述恒壓件為氣彈簧。

在其中一些實施方式中，所述恒壓件包括：

壓力缸，連接于所述剎車驅動源，所述壓力缸內填充有填充物；

活塞，滑動設置于所述壓力缸內；

活塞桿，所述活塞桿的一端連接于所述活塞遠離所述剎車驅動源的一側，所述活塞桿的另一端連接于所述剎車傳動組件。

在其中一些實施方式中，所述恒壓件還包括：

第一密封件，套設于所述活塞并設置于所述活塞和所述壓力缸之間。

在其中一些實施方式中，所述恒壓件還包括：