[實(shí)用新型]一種剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置、剎車系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223130600.9
• 申請(qǐng)日: 2022-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN218806509U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬良;李軒;孫勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安京東天鴻科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/42
• 分類號(hào): B64C25/42;B60T17/18;B60T13/74
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 李建忠

1.一種剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，所述剎車系統(tǒng)包括剎車驅(qū)動(dòng)源、剎車傳動(dòng)組件和制動(dòng)組件，所述剎車驅(qū)動(dòng)源通過所述剎車傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接于所述制動(dòng)組件，使所述制動(dòng)組件用于機(jī)輪的制動(dòng)，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置包括：

恒壓件，所述恒壓件的一端連接于所述剎車驅(qū)動(dòng)源，另一端連接于所述剎車傳動(dòng)組件，所述恒壓件對(duì)所述剎車驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際壓力為恒定值，所述恒壓件對(duì)所述剎車驅(qū)動(dòng)源的實(shí)際壓力小于等于所述剎車驅(qū)動(dòng)源的堵轉(zhuǎn)壓力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述恒壓件具有壓縮行程，所述壓縮行程可調(diào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述恒壓件為氣彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述恒壓件包括：

壓力缸，連接于所述剎車驅(qū)動(dòng)源，所述壓力缸內(nèi)填充有填充物；

活塞，滑動(dòng)設(shè)置于所述壓力缸內(nèi)；

活塞桿，所述活塞桿的一端連接于所述活塞遠(yuǎn)離所述剎車驅(qū)動(dòng)源的一側(cè)，所述活塞桿的另一端連接于所述剎車傳動(dòng)組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述恒壓件還包括：

第一密封件，套設(shè)于所述活塞并設(shè)置于所述活塞和所述壓力缸之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述恒壓件還包括：

封堵件，設(shè)置于所述壓力缸遠(yuǎn)離所述剎車驅(qū)動(dòng)源的一端，所述封堵件設(shè)置有導(dǎo)向通孔，所述活塞桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向通孔；

第二密封件，套設(shè)于所述活塞桿并設(shè)置于所述活塞桿和所述導(dǎo)向通孔之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置還包括：

調(diào)節(jié)件，設(shè)置于所述恒壓件和所述剎車傳動(dòng)組件之間，用于調(diào)節(jié)所述恒壓件的初始?jí)毫Α?/p>

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件的一端連接于所述恒壓件的輸出端，所述調(diào)節(jié)件的另一端和所述剎車傳動(dòng)組件之間設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述恒壓件的輸出端和所述剎車傳動(dòng)組件之間的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件和所述剎車傳動(dòng)組件中其中一個(gè)設(shè)置有螺紋孔，另一個(gè)設(shè)置有螺桿，所述螺桿螺紋連接于所述螺紋孔，形成所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，其特征在于，所述剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置還包括：

鎖定件，所述鎖定件可拆卸連接于所述恒壓件的輸出端和所述調(diào)節(jié)件，用于鎖定所述恒壓件的輸出端相對(duì)于所述剎車傳動(dòng)組件的位置。

11.一種剎車系統(tǒng)，其特征在于，包括剎車驅(qū)動(dòng)源、剎車傳動(dòng)組件、制動(dòng)組件及權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置，所述剎車驅(qū)動(dòng)源通過所述剎車傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接于所述制動(dòng)組件，使所述制動(dòng)組件用于機(jī)輪的制動(dòng)，所述剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置設(shè)置于所述剎車驅(qū)動(dòng)源和所述剎車傳動(dòng)組件之間，用于所述剎車驅(qū)動(dòng)源的過壓保護(hù)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車傳動(dòng)組件還包括：

第一剎車泵，連接于所述剎車系統(tǒng)過壓保護(hù)裝置；

分路器和第二剎車泵，所述第一剎車泵通過所述分路器與所述第二剎車泵連通，用于為所述制動(dòng)組件提供液壓油。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)組件包括：

剎車盤，設(shè)置于所述機(jī)輪；

卡鉗，與所述剎車傳動(dòng)組件連通，所述卡鉗被配置為選擇性抵接于所述剎車盤，用于所述機(jī)輪的制動(dòng)和解鎖。

14.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求11-13任一項(xiàng)所述的剎車系統(tǒng)。