[實用新型]一種豎直方向伸縮線性模組

有效

• 申請號: 202223129440.6
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN219159460U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 劉振興
• 申請（專利權）人: 永虹（深圳）自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本實用新型涉及自動化設備線性模組技術領域，特指一種豎直方向伸縮線性模組，包括伺服電機、聯軸器、固定座板、固定塊、滾珠絲杠以及傳動箱，伺服電機與固定塊間隔安裝于固定座板上，固定塊位于傳動箱內，固定塊上設有軸承，聯軸器安裝于伺服電機的輸出端，滾珠絲杠的第一端安裝于聯軸器上，滾珠絲杠的第二端伸入傳動箱內與軸承連接，傳動箱上端面設有與滾珠絲杠配合螺紋旋接的絲杠螺母，傳動箱下端面設有用于與取料組件固定的取料組件安裝孔。工作時，伺服電機通過聯軸器帶動滾珠絲杠轉動，在絲杠螺母的作用下，傳動箱上下運動完成伸縮動作，將取料組件固定在傳動箱下端面，在取料與投料過程中，與線性模組同步位移，不會出現晃動的現象。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備線性模組技術領域，特指一種豎直方向伸縮線性模組。

背景技術

線性模組是自動化設備應用比較廣泛的運動模塊，然而應用在Z軸時需要考慮模組本體的避讓，特別是應用在PCB取料與投料設備尤為突出。本體固定滑臺移動時是最常用的方式，其通過兩種方式進行避讓：其中一種是在滑臺垂直方向增加連接配件，使整個取料組件遠離模組本體；另一種是沿著模組的方向根據模組行程加長連接配件，使取料組件與本體端面距離大于行程來實現避讓。然而這兩種方式都存在如下缺陷：取料組件重心都遠離固定滑臺，在運動過程中比較容易出現晃動的現象，特別在高速運動時晃動最為明顯。

因此，有必要對現有技術進行改進。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種安裝簡便，有利于實施操作的豎直方向伸縮線性模組，有效解決現有技術的缺陷與不足。

為了實現上述目的，本實用新型應用的技術方案如下：

一種豎直方向伸縮線性模組，包括伺服電機、聯軸器、固定座板、固定塊、滾珠絲杠以及傳動箱，伺服電機與固定塊間隔安裝于固定座板上，固定塊位于傳動箱內，固定塊上設有軸承，聯軸器安裝于伺服電機的輸出端，滾珠絲杠的第一端安裝于聯軸器上，滾珠絲杠的第二端伸入傳動箱內與軸承連接，傳動箱上端面設有與滾珠絲杠配合螺紋旋接的絲杠螺母，傳動箱下端面設有用于與取料組件固定的取料組件安裝孔。

根據上述方案，所述傳動箱包括上連接板、側連接板、下連接板以及護罩，上連接板、側連接板、下連接板以及護罩固定連接構成箱體結構，護罩上設有感應片，固定座板上設有光電固定槽，光電固定槽上間隔設有與感應片配合的原點光電、下極限光電以及上極限光電。

根據上述方案，所述側連接板上設有導軌，導軌上設有滑塊，滑塊與固定塊固定。

根據上述方案，所述下連接板上設有用于與固定塊對應的PU防撞塊，PU防撞塊設于固定塊下方。

根據上述方案，所述滾珠絲杠上設有用于與絲杠螺母對應的防撞環，防撞環設于固定塊上方。

根據上述方案，所述伺服電機通過上固定板安裝于固定座板上，聯軸器通過下固定板安裝于固定座板上，上固定板與下固定板之間固定有側固定板。

本實用新型有益效果：

本實用新型采用這樣的結構設置，工作時，伺服電機通過聯軸器帶動滾珠絲杠轉動，在絲杠螺母的作用下，傳動箱上下運動完成伸縮動作，其中，傳動箱下端面設有用于與取料組件固定的取料組件安裝孔，將取料組件固定在傳動箱下端面，在取料與投料過程中，不需要考慮本體避讓，且取料組件在取料與投料過程中與線性模組同步位移，不會出現晃動的現象。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構立體圖；

圖2是圖1中去除護罩結構圖；

圖3是本實用新型傳動箱伸出下行狀態圖；

圖4是本實用新型傳動箱回縮上行狀態圖。