[實用新型]一種豎直方向伸縮線性模組

有效

• 申請號: 202223129440.6
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN219159460U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 劉振興
• 申請（專利權）人: 永虹（深圳）自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;H02K7/06
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種豎直方向伸縮線性模組，其特征在于：包括伺服電機(1)、聯軸器(2)、固定座板(3)、固定塊(15)、滾珠絲杠(19)以及傳動箱，所述伺服電機(1)與固定塊(15)間隔安裝于固定座板(3)上，所述固定塊(15)位于傳動箱內，所述固定塊(15)上設有軸承(20)，所述聯軸器(2)安裝于伺服電機(1)的輸出端，所述滾珠絲杠(19)的第一端安裝于聯軸器(2)上，所述滾珠絲杠(19)的第二端伸入傳動箱內與軸承(20)連接，所述傳動箱上端面設有與滾珠絲杠(19)配合螺紋旋接的絲杠螺母(23)，所述傳動箱下端面設有用于與取料組件固定的取料組件安裝孔(24)。

2.根據權利要求1所述的一種豎直方向伸縮線性模組，其特征在于：所述傳動箱包括上連接板(6)、側連接板(7)、下連接板(16)以及護罩(10)，所述上連接板(6)、側連接板(7)、下連接板(16)以及護罩(10)固定連接構成箱體結構，所述護罩(10)上設有感應片(9)，所述固定座板(3)上設有光電固定槽(8)，所述光電固定槽(8)上間隔設有與感應片(9)配合的原點光電(11)、下極限光電(12)以及上極限光電(13)。

3.根據權利要求2所述的一種豎直方向伸縮線性模組，其特征在于：所述側連接板(7)上設有導軌(17)，所述導軌(17)上設有滑塊(18)，所述滑塊(18)與固定塊(15)固定。

4.根據權利要求2所述的一種豎直方向伸縮線性模組，其特征在于：所述下連接板(16)上設有用于與固定塊(15)對應的PU防撞塊(14)，所述PU防撞塊(14)設于固定塊(15)下方。

5.根據權利要求1所述的一種豎直方向伸縮線性模組，其特征在于：所述滾珠絲杠(19)上設有用于與絲杠螺母(23)對應的防撞環(21)，所述防撞環(21)設于固定塊(15)上方。

6.根據權利要求1所述的一種豎直方向伸縮線性模組，其特征在于：所述伺服電機(1)通過上固定板(4)安裝于固定座板(3)上，所述聯軸器(2)通過下固定板(22)安裝于固定座板(3)上，所述上固定板(4)與下固定板(22)之間固定有側固定板(5)。