[實用新型]一種無人船輔助充電裝置

有效

• 申請號: 202223118989.5
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN219040907U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 楊懷德;郭劍嵐;陳俞強;鄭慧君;李建新
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H02J7/00
• 代理公司: 成都智言知識產權代理有限公司 51282
• 代理人: 胡文莉

本實用新型公開了一種無人船輔助充電裝置，屬于無人船輔助充電技術領域，解決了現有技術中無人船充電過程中存在容易晃動的問題，其包括基座，所述基座兩側都設有限位臺，兩個限位臺之間形成用以放置船體的船位，所述船體尾部設有充電口，所述基座內設有伸縮件，所述伸縮件的一端穿出到基座外與充電頭連接，所述充電頭與充電口相對；所兩個所述限位臺相對的一側都設有夾板，所述限位臺上還設有用以帶動兩個夾板朝相互靠攏或遠離的方向移動的驅動裝置。本實用新型通過設置的夾板和驅動裝置可以對船體進行定位，使得船體上的充電口與基座上的充電頭對齊；且驅動裝置和夾板也能對船體起到固定作用，使得船體在充電的過程中更加穩定。

技術領域

本實用新型屬于無人船輔助充電技術領域，具體涉及一種無人船輔助充電裝置。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，其體量小、吃水淺、機動靈活，可以替代工作人員從事水上作業，在水環境檢測、水文測量、安防、核安全、抗洪搶險等方面得到了越來越廣泛的應用。

現在大多數的無人船的供電均使用鋰電池或者蓄電池，但是受制于電池水平的限制，一般可以正常工作4-5小時就必須返航；因此目前市面上存在一些岸基充電裝置，當無人船電力將要耗盡時，前往岸基進行充電即可，不需要拆卸電池就能實現充電；但是在由于水面會由于風力以及其他因素產生波動，導致無人船在充電過程中容易出現晃動的情況，導致無人船充電不穩定。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種無人船輔助充電裝置，以解決目前市面上存在一些岸基充電裝置，不需要拆卸電池就能實現充電，但是充電過程中存在無人船容易晃動的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種無人船輔助充電裝置，包括基座，所述基座兩側都設有限位臺，兩個限位臺之間形成用以放置船體的船位，所述船體尾部設有充電口，所述基座內設有伸縮件，所述伸縮件的一端穿出到基座外與充電頭連接，所述充電頭與充電口相對；

所兩個所述限位臺相對的一側都設有夾板，所述限位臺上還設有用以帶動兩個夾板朝相互靠攏或遠離的方向移動的驅動裝置。

該技術方案中，需要說明的是，無人船為現有技術，其可通過遙控進行控制，也可通過借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航，這種水面智能機器人融合了船舶、通信、自動化、機器人控制等技術，實現了自主導航、智能避障、遠距離通信、視頻實時傳輸等功能(此為現有技術，在此不做過多說明)；本方案中，當需要對無人船進行充電時，無人船可通過人工遙控的方式航行到船位處，當無人船到達指定位置后，通過驅動裝置驅動兩個夾板朝相互靠攏的方向移動，兩個夾板靠近的同時，將無人船逐漸推動到船位的中間處，直到兩個夾板將船體夾緊后，驅動裝置關閉，此時船體上的充電口與基座上的充電頭相對，伸縮件伸張，帶動充電頭插入充電口內，實現船體的充電；綜上所述，本實用新型通過設置的夾板和驅動裝置可以對船體進行定位，使得船體上的充電口與基座上的充電頭對齊；且驅動裝置和夾板也能對船體起到固定作用，使得船體在充電的過程中更加穩定。

優選的，所述船位上方通過支架支撐有安裝板，所述安裝板底部設有滑槽，所述滑槽滑動嵌設有兩個滑塊，兩個滑塊的底部分別和兩個夾板連接；所述驅動裝置包括導向桿、第一螺紋和第二螺紋，所述導向桿的兩端分別和滑槽的兩端轉動連接，所述第一螺紋和第二螺紋間隔設在導向桿上，且所述第一螺紋和第二螺紋的旋向相反，兩個滑塊分別通過第一螺紋、第二螺紋與導向桿螺紋連接，所述導向桿的一端穿出到滑槽外與電機連接。

該技術方案中，需要說明的是，導向桿通過軸承與滑槽轉動連接，滑塊通過連接桿和夾板連接，為了保證夾板的穩定性，通過加強筋將連接桿的側壁和夾板的頂部連接，使其形成三角形結構；當需要對船體進行固定和定位時，啟動電機，電機帶動導向桿轉動，導向桿轉動帶動與其螺紋連接的兩個滑塊朝相互靠近的方向移動，即使得兩個夾板朝相互靠攏的方向移動，直到將船體固定夾緊為止。