[實用新型]一種多工位自動取壓釘設備

有效

• 申請號: 202223112320.5
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218695782U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王懋鈺;苗振起
• 申請（專利權）人: 深圳市哈啰機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 王建成

本申請公開了一種多工位自動取壓釘設備，包括主體機架，主體機架上設有供料機、若干安裝治具、搬運組件；搬運組件包括取放料組件、用于驅動取放料組件的X軸直線驅動機構、和Z軸直線驅動機構；Z軸直線驅動機構安裝于X軸直線驅動機構的驅動端，取放料組件安裝于Z軸直線驅動機構的驅動端；取放料組件包括一夾料氣缸，夾料氣缸的驅動端安裝有兩夾爪，兩夾爪之間相互貼合的一面開設有用于夾緊銷釘的開槽；任一安裝治具安裝于一Y軸直線驅動機構的驅動端，安裝治具包括一固定底板，固定底板上可拆卸安裝有用于安裝產品的活動板，活動板上設有用于將產品壓緊在活動板上的壓板。本申請技術方案解決了現有人工取壓釘導致效率和良率低的問題。

技術領域

本申請涉及非標自動化技術領域，特別涉及一種多工位自動取壓釘設備。

背景技術

現有的一些塑膠件需要壓入銷釘組成產品，通常采用人工擺放和壓入作業，但是，銷釘的直徑通常只有1.5mm，長度只有6mm，作業人員手拿銷釘很難拿穩，且銷釘與銷釘之間的安裝間距比較小，給操作造成更大的困難；銷釘和塑膠件之間一般為過盈配合，人工擺進孔的時候比較難對準，對準之后，壓緊也可能會導致銷釘壓歪，不垂直，影響品質，嚴重影響作業效率和良率。

實用新型內容

本申請提出一種多工位自動取壓釘設備，解決現有人工取壓釘導致效率和良率低的問題。

本申請實施例提供一種多工位自動取壓釘設備，包括主體機架，所述主體機架上設有用于提供銷釘的供料機、用于安裝產品來壓入銷釘的若干安裝治具、用于對銷釘進行搬運的搬運組件；

所述搬運組件包括用于取放銷釘的取放料組件、用于驅動所述取放料組件的X軸直線驅動機構、和Z軸直線驅動機構；所述Z軸直線驅動機構安裝于所述X軸直線驅動機構的驅動端，所述取放料組件安裝于所述Z軸直線驅動機構的驅動端；所述取放料組件包括一夾料氣缸，所述夾料氣缸的驅動端安裝有兩夾爪，兩所述夾爪之間相互貼合的一面開設有用于夾緊銷釘的開槽；

任一所述安裝治具安裝于一Y軸直線驅動機構的驅動端，所述安裝治具包括一固定底板，所述固定底板上可拆卸安裝有用于安裝產品的活動板，所述活動板上設有用于將所述產品壓緊在活動板上的壓板。

一些實施例中，所述取放料組件兩側還安裝有用于對夾爪的移動進行限位的限位塊。

一些實施例中，所述夾爪的開槽內部設有用于對銷釘端部進行限位的限位凸臺。

一些實施例中，所述安裝治具設置為兩組，兩組所述安裝治具對稱設于所述供料機兩側。

一些實施例中，所述固定底板一側設有用于壓緊所述活動板端部表面的壓臺。

一些實施例中，所述X軸直線驅動機構、Y軸直線驅動機構及Z軸直線驅動機構分別設置為電機驅動直線模組。

一些實施例中，所述主體機架設置為鋁型材結構。

與現有技術相比，本申請的有益效果是：改變了現有取放銷釘的方式，采用供料機進行銷釘供料，通過XYZ三軸直線驅動機構控制取放料組件進行銷釘的取料和壓料，整個作業工程全自動進行，取消了現有的人工作業方式，大大提升了生產效率和產品良率，降低了生產成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本申請取壓釘設備整體結構示意圖；

圖2為本申請安裝治具結構示意圖；

圖3為本申請取放料組件結構示意圖；

圖4為本申請夾爪結構示意圖；