[實用新型]一種多工位自動取壓釘設備

有效

• 申請號: 202223112320.5
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218695782U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 王懋鈺;苗振起
• 申請（專利權）人: 深圳市哈啰機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 王建成

1.一種多工位自動取壓釘設備，其特征在于，包括主體機架，所述主體機架上設有用于提供銷釘的供料機、用于安裝產品來壓入銷釘的若干安裝治具、用于對銷釘進行搬運的搬運組件；

所述搬運組件包括用于取放銷釘的取放料組件、用于驅動所述取放料組件的X軸直線驅動機構、和Z軸直線驅動機構；所述Z軸直線驅動機構安裝于所述X軸直線驅動機構的驅動端，所述取放料組件安裝于所述Z軸直線驅動機構的驅動端；所述取放料組件包括一夾料氣缸，所述夾料氣缸的驅動端安裝有兩夾爪，兩所述夾爪之間相互貼合的一面開設有用于夾緊銷釘的開槽；

任一所述安裝治具安裝于一Y軸直線驅動機構的驅動端，所述安裝治具包括一固定底板，所述固定底板上可拆卸安裝有用于安裝產品的活動板，所述活動板上設有用于將所述產品壓緊在活動板上的壓板。

2.如權利要求1所述的多工位自動取壓釘設備，其特征在于，所述取放料組件兩側還安裝有用于對夾爪的移動進行限位的限位塊。

3.如權利要求1所述的多工位自動取壓釘設備，其特征在于，所述夾爪的開槽內部設有用于對銷釘端部進行限位的限位凸臺。

4.如權利要求1所述的多工位自動取壓釘設備，其特征在于，所述安裝治具設置為兩組，兩組所述安裝治具對稱設于所述供料機兩側。

5.如權利要求1所述的多工位自動取壓釘設備，其特征在于，所述固定底板一側設有用于壓緊所述活動板端部表面的壓臺。

6.如權利要求1所述的多工位自動取壓釘設備，其特征在于，所述X軸直線驅動機構、Y軸直線驅動機構及Z軸直線驅動機構分別設置為電機驅動直線模組。

7.如權利要求1所述的多工位自動取壓釘設備，其特征在于，所述主體機架設置為鋁型材結構。