[實用新型]一種鋸片打磨用上下料機械手

有效

• 申請號: 202223112215.1
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN219358148U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 李芮霖;徐一敏;尚楊;和健;張燦朋;劉守營;孫波;郅健斌
• 申請（專利權）人: 卓信智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B23D63/14
• 分類號: B23D63/14;B23Q7/04
• 代理公司: 濟南立木專利代理事務所(特殊普通合伙) 37281
• 代理人: 李婷婷

一種鋸片打磨用上下料機械手，涉及鋸片打磨技術領域，包括依次設置在機架上的上料機構、砂紙帶、定位檢測機構和下料機構，所述上料機構包括上料組件和抬升組件；所述上料組件包括上料電機、上料轉軸、定位導向銷、水平三角轉盤、通孔、電磁鐵、上料氣缸；所述抬升組件包括抬升電機、絲杠、移動塊、托桿、支架、托盤和導桿，本實用新型通過設置上料機構、砂紙帶和下料機構便于實現鋸片自動上下料進行打磨，整個上下料過程無需人工操作，降低了勞動強度，避免了安全事故的發生，同時提高了上下料的速率。

技術領域

本實用新型涉及鋸片打磨技術領域，具體涉及一種鋸片打磨用上下料機械手。

背景技術

鋸片是用于切割固體材料的薄片圓形刀具的統稱。鋸片可分為:用于石材切割的金剛石鋸片;用于金屬材料切割的高速鋼鋸片(不鑲嵌硬質合金刀頭的);用于實木、家具、人造板、鋁合金、鋁型材、散熱器、塑料、塑鋼等切割的硬質合金鋸片。

為了使鋸片更加鋒利，在使用前需對其進行打磨，目前主要是依靠人工進行鋸片打磨工序上下料，該工序單調乏味且人工勞動強度較大，一不留神極易劃傷手指，存在嚴重的安全隱患。

實用新型內容

針對以上現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種鋸片打磨用上下料機械手，能夠解決目前鋸片打磨主要是依靠人工進行鋸片打磨工序上下料，該工序單調乏味且人工勞動強度較大，一不留神極易劃傷手指，存在嚴重的安全隱患的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種鋸片打磨用上下料機械手，包括依次設置在機架上的上料機構、砂紙帶、定位檢測機構和下料機構，所述上料機構包括上料組件和抬升組件；

所述上料組件包括上料電機，所述上料電機的輸出軸上通過同步帶連接有上料轉軸，所述上料轉軸頂部通過定位導向銷連接有水平三角轉盤，所述水平三角轉盤的前端均開設有通孔，所述通孔的兩側均連接有電磁鐵，所述水平三角轉盤頂部設有上料氣缸；

所述抬升組件包括抬升電機，所述抬升電機的輸出軸上通過同步帶連接有絲杠，所述絲杠外側螺紋連接有移動塊，所述移動塊連接在托桿上，所述托桿由兩條固設在支架內側的導軌進行導向運動，所述托桿頂部設有托盤，所述托盤中心的基座上設有導桿，所述導桿上布置有若干鋸片。

優選地，所述定位檢測機構固設在支撐臺上，所述支撐臺位于砂紙帶的輸出端，所述定位檢測機構包括傳感器和擋板，所述擋板采用直徑與鋸片直徑相同的圓弧形結構，所述傳感器位于擋板一側。

優選地，所述下料機構包括下料電機，所述下料電機的輸出軸上通過同步帶連接有下料轉軸，所述下料轉軸設置在下料支架上，所述下料支架固設在機架頂面上，所述下料轉軸上設有兩個用于配合抓取鋸片的豎直三角轉盤，每個豎直三角轉盤的前端均設有氣動手爪，所述氣動手爪通過下料氣缸驅動實現抓放，還包括堆垛導桿，所述堆垛導桿底部設有堆垛托盤，所述堆垛托盤布置在下料支架遠離砂紙帶的一側。

優選地，所述電磁鐵的下表面與水平三角轉盤的下表面平齊。

優選地，所述堆垛導桿的高度與砂紙帶上表面高度一致。

優選地，所述砂紙帶沿其長度方向的兩側設置有導向條。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型通過設置上料機構、砂紙帶和下料機構便于實現鋸片自動上下料進行打磨，上料機構將鋸片逐一傳送到砂紙帶上，由砂紙帶打磨并輸送至定位檢測機構，當鋸片到達下料機構抓取位置時，定位檢測機構將鋸片到達信號傳送給下料機構，下料機構夾取鋸片進行翻轉堆垛。整個上下料過程無需人工操作，降低了勞動強度，避免了安全事故的發生，同時提高了上下料的速率。

附圖說明