[實用新型]一種鋸片打磨用上下料機械手

有效

• 申請號: 202223112215.1
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN219358148U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 李芮霖;徐一敏;尚楊;和健;張燦朋;劉守營;孫波;郅健斌
• 申請（專利權）人: 卓信智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B23D63/14
• 分類號: B23D63/14;B23Q7/04
• 代理公司: 濟南立木專利代理事務所(特殊普通合伙) 37281
• 代理人: 李婷婷

1.一種鋸片打磨用上下料機械手，包括依次設置在機架（1）上的上料機構、砂紙帶（2）、定位檢測機構和下料機構，其特征在于：所述上料機構包括上料組件和抬升組件；

所述上料組件包括上料電機（3），所述上料電機（3）的輸出軸上通過同步帶連接有上料轉軸（4），所述上料轉軸（4）頂部通過定位導向銷（5）連接有水平三角轉盤（6），所述水平三角轉盤（6）的前端均開設有通孔（7），所述通孔（7）的兩側均連接有電磁鐵（8），所述水平三角轉盤（6）頂部設有上料氣缸（9）；

所述抬升組件包括抬升電機（10），所述抬升電機（10）的輸出軸上通過同步帶連接有絲杠（11），所述絲杠（11）外側螺紋連接有移動塊（12），所述移動塊（12）連接在托桿（13）上，所述托桿（13）由兩條固設在支架（14）內側的導軌（15）進行導向運動，所述托桿（13）頂部設有托盤（16），所述托盤（16）中心的基座上設有導桿（17），所述導桿（17）上布置有若干鋸片。

2.如權利要求1所述一種鋸片打磨用上下料機械手，其特征在于：所述定位檢測機構固設在支撐臺（18）上，所述支撐臺（18）位于砂紙帶（2）的輸出端，所述定位檢測機構包括傳感器（19）和擋板（20），所述擋板（20）采用直徑與鋸片直徑相同的圓弧形結構，所述傳感器（19）位于擋板（20）一側。

3.如權利要求1所述一種鋸片打磨用上下料機械手，其特征在于：所述下料機構包括下料電機（21），所述下料電機（21）的輸出軸上通過同步帶連接有下料轉軸（22），所述下料轉軸（22）設置在下料支架（23）上，所述下料支架（23）固設在機架（1）頂面上，所述下料轉軸（22）上設有兩個用于配合抓取鋸片的豎直三角轉盤（24），每個豎直三角轉盤（24）的前端均設有氣動手爪（25），所述氣動手爪（25）通過下料氣缸（26）驅動實現抓放，還包括堆垛導桿（27），所述堆垛導桿（27）底部設有堆垛托盤，所述堆垛托盤布置在下料支架（23）遠離砂紙帶（2）的一側。

4.如權利要求1所述一種鋸片打磨用上下料機械手，其特征在于：所述電磁鐵（8）的下表面與水平三角轉盤（6）的下表面平齊。

5.如權利要求3所述一種鋸片打磨用上下料機械手，其特征在于：所述堆垛導桿（27）的高度與砂紙帶（2）上表面高度一致。

6.如權利要求1所述一種鋸片打磨用上下料機械手，其特征在于：所述砂紙帶（2）沿其長度方向的兩側設置有導向條（28）。