[實用新型]接頭輸送裝置有效
| 申請號: | 202223111353.8 | 申請日: | 2022-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN219030643U | 公開(公告)日: | 2023-05-16 |
| 發明(設計)人: | 周慶;譚芝芝;余浩;陳長新 | 申請(專利權)人: | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G15/20 | 分類號: | B65G15/20;B65G47/88;B65G43/08;B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人: | 鄺圓暉 |
| 地址: | 410013 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 接頭 輸送 裝置 | ||
本申請屬于裝配件輸送的技術領域,尤其涉及一種接頭輸送裝置,包括上下間隔布置的下層線體和上層線體,在接頭輸送方向上,下層線體兩端相對于上層線體兩端分別向外延長設定距離以分別呈臺階狀,和機器人搬運系統,與下層線體的輸送末端間隔設置并用于卸料下層線體和上層線體的輸送末端的管接頭。首先管接頭由上層線體的輸送首端和下層線體的輸送首端運輸至輸送末端,再通過機器人搬運系統將位于輸送末端的接頭運輸至下一裝配工序的裝置上。整個接頭取料的過程高度自動化,節約大量人力,降低人工成本;工作強度較低,減少因人為主觀因素影響運輸效率的情況,從而提升裝配效率。
技術領域
本申請屬于裝配件輸送的技術領域,尤其涉及一種接頭輸送裝置。
背景技術
隨著工程機械行業內產品競爭激烈及客戶關注點的變化,產品的質量越來越受到客戶的重視。液壓閥塊作為工程機械產品中最為關鍵的部件,對產品的質量和生產效率影響重大,提升液壓閥塊的裝配工藝性和裝配效率的要求愈發迫切,而管接頭作為液壓閥塊的零部件之一,提升管接頭的裝配效率是提升液壓閥塊的生產效率的有效途徑之一。
目前,國內工程機械行業內對于管接頭的取料均通過采用單層線體輸送,首先通過人工上料,管接頭從單層線體的輸送首端輸送至運輸末端,再通過人工下料的方式將管接頭搬運至下一工序的裝配區域。針對上述相關技術,單層線體輸送的輸送效率較低;運輸至輸送末端時需要進行人工下料,需要較大的人工成本,降低產品的競爭力,且下料的效率受人為主管因素較大,可能降低接頭下料的效率,從而導致液壓閥塊的裝配效率降低。
實用新型內容
本申請的目的是提供一種接頭輸送裝置,旨在解決現有技術中管接頭的輸送效率較低,人工下料導致的產品的人工成本較高和裝配效率降低的技術問題。
為了實現上述目的,本申請提供一種接頭輸送裝置,包括:
下層線體和上層線體,上下間隔布置且均沿接頭輸送方向擺置,在接頭輸送方向上,下層線體的輸送首端相對于上層線體的輸送首端、下層線體的輸送末端相對于上層線體的輸送末端分別向外延長設定距離以分別呈臺階狀;和
機器人搬運系統,與下層線體的輸送末端間隔設置并用于卸料下層線體和上層線體的輸送末端的管接頭。
在本申請的實施例中,接頭輸送裝置包括:
接頭料倉,與下層線體的輸送首端間隔設置并用于向下層線體輸送首端和上層線體的輸送首端裝載管接頭。
在本申請的實施例中,下層線體和上層線體均包括:
多根皮帶輸送線,沿線體寬度方向依次間隔布置;和
限位棒,沿接頭輸送方向延伸并布置在每根皮帶輸送線的兩側。
在本申請的實施例中,下層線體和上層線體均包括:
多個端部阻擋塊,一一對應地設置在多根皮帶輸送線的末端,端部阻擋塊與皮帶輸送線的末端沿接頭輸送方向彼此間隔。
在本申請的實施例中,下層線體和上層線體均包括:
第一感應開關,嵌裝于端部阻擋塊中,第一感應開關的感應端與端部阻擋塊的阻擋端面齊平;
并且,接頭輸送裝置包括控制器,控制器被配置為:響應于第一感應開關的接觸感應信號,控制對應的下層線體或上層線體的第一驅動裝置停止工作。
在本申請的實施例中,任意相鄰的兩根皮帶輸送線之間的距離不小于10mm。
在本申請的實施例中至少部分的皮帶輸送線的皮帶寬度不同。
在本申請的實施例中,向外延長的設定距離為150mm~250mm。
在本申請的實施例中,接頭輸送裝置包括:
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