[實(shí)用新型]接頭輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223111353.8
• 申請(qǐng)日: 2022-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN219030643U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慶;譚芝芝;余浩;陳長(zhǎng)新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/20
• 分類號(hào): B65G15/20;B65G47/88;B65G43/08;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉

1.一種接頭輸送裝置，其特征在于，所述接頭輸送裝置包括：

下層線體(32)和上層線體(31)，上下間隔布置且均沿接頭輸送方向擺置，在所述接頭輸送方向上，所述下層線體(32)的輸送首端相對(duì)于所述上層線體(31)的輸送首端、所述下層線體(32)的輸送末端相對(duì)于所述上層線體(31)的輸送末端分別向外延長(zhǎng)設(shè)定距離以分別呈臺(tái)階狀；和

機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，與所述下層線體(32)的輸送末端間隔設(shè)置并用于卸料所述下層線體(32)和所述上層線體(31)的輸送末端的管接頭(300)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接頭輸送裝置，其特征在于，所述接頭輸送裝置包括：

接頭料倉(cāng)，與所述下層線體(32)的輸送首端間隔設(shè)置并用于向所述下層線體(32)輸送首端和所述上層線體(31)的輸送首端裝載所述管接頭(300)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接頭輸送裝置，其特征在于，所述下層線體(32)和所述上層線體(31)均包括：

多根皮帶輸送線(33)，沿線體寬度方向依次間隔布置；和

限位棒(34)，沿所述接頭輸送方向延伸并布置在每根所述皮帶輸送線(33)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接頭輸送裝置，其特征在于，所述下層線體(32)和所述上層線體(31)均包括：

多個(gè)端部阻擋塊(36)，一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在多根所述皮帶輸送線(33)的末端，所述端部阻擋塊(36)與所述皮帶輸送線(33)的末端沿所述接頭輸送方向彼此間隔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接頭輸送裝置，其特征在于，所述下層線體(32)和所述上層線體(31)均包括：

第一感應(yīng)開關(guān)(37)，嵌裝于所述端部阻擋塊(36)中，所述第一感應(yīng)開關(guān)(37)的感應(yīng)端與所述端部阻擋塊(36)的阻擋端面齊平；

并且，所述接頭輸送裝置包括控制器，所述控制器被配置為：響應(yīng)于所述第一感應(yīng)開關(guān)(37)的接觸感應(yīng)信號(hào)，控制對(duì)應(yīng)的所述下層線體(32)或所述上層線體(31)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(35)停止工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接頭輸送裝置，其特征在于，任意相鄰的兩根所述皮帶輸送線(33)之間的距離不小于10mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接頭輸送裝置，其特征在于，至少部分的所述皮帶輸送線(33)的皮帶寬度不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接頭輸送裝置，其特征在于，向外延長(zhǎng)的所述設(shè)定距離為150mm～250mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接頭輸送裝置，其特征在于，所述接頭輸送裝置包括：

底部機(jī)架(38)，呈矩形狀并包括從矩形邊角部向上伸出的豎向撐桿，上下間隔的所述下層線體(32)和所述上層線體(31)分別固定安裝于所述豎向撐桿上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的接頭輸送裝置，其特征在于，所述接頭輸送裝置包括：

中間層線體，上下間隔地布置在所述下層線體(32)與所述上層線體(31)之間；

其中，所述下層線體(32)的輸送首端、所述中間層線體輸送首端、所述上層線體(31)的輸送首端依次呈臺(tái)階狀，并且所述下層線體(32)的輸送末端、所述中間層線體輸送末端、所述上層線體(31)的輸送末端依次呈臺(tái)階狀。