[實用新型]一種小型小速比中空密封型擺線減速機

有效

• 申請號: 202223107215.2
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218817898U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 郭斌;陳斌;雷學鋒;楊文武;楊帆
• 申請（專利權）人: 珠海飛馬傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳珊

1.一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：包括漸開線輸入齒輪軸(1)、兩個漸開線行星齒輪(2)、兩根偏心軸(3)、兩個擺線輪(4)、針殼(5)、后行星架(6)、滾針(7)、前行星架(8)、柱式錐銷(9)，所述的前行星架(8)、后行星架(6)設置在針殼(5)內腔兩端，且前行星架(8)、后行星架(6)分別與針殼(5)兩端的內腔壁通過軸承轉動連接，前行星架(8)與后行星架(6)之間通過柱式錐銷(9)相互固定并定位；

所述的兩根偏心軸(3)上下對稱設置，偏心軸(3)的一端分別與前行星架(8)、后行星架(6)通過軸承轉動連接，兩根偏心軸(3)的另一端固定設置有漸開線行星齒輪(2)；所述的漸開線輸入齒輪軸(1)具有中空結構，漸開線輸入齒輪軸(1)的一端設有齒輪，漸開線輸入齒輪軸(1)上的齒輪與兩個漸開線行星齒輪(2)分別嚙合連接，構成第一級減速結構，漸開線輸入齒輪軸(1)的另一端分別通過軸承與前行星架(8)、后行星架(6)轉動連接；

所述的兩個擺線輪(4)分別與兩根偏心軸(3)上的偏心輪轉動連接，所述的滾針(7)均勻設置在針殼(5)內腔，兩個擺線輪(4)與滾針(7)嚙合，形成第二級減速結構；

所述針殼(5)上通過螺栓固定有端蓋(10)，端蓋(10)與漸開線輸入齒輪軸(1)之間、后行星架(6)與漸開線輸入齒輪軸(1)之間、針殼(5)與后行星架(6)之間皆設有油封，由端蓋(10)、漸開線輸入齒輪軸(1)、前行星架(8)、后行星架(6)、針殼(5)構成腔體儲存潤滑油。

2.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述偏心軸(3)的一端設有外齒，漸開線行星齒輪(2)中心孔上設有內齒，偏心軸(3)與漸開線行星齒輪(2)通過所述內、外齒嚙合固定。

3.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述漸開線輸入齒輪軸(1)設有齒輪的一端上均勻設置有多個連接孔，用于和外部設備的連接法蘭連接。

4.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述的漸開線輸入齒輪軸(1)齒數為48個，模數為1，壓力角為20°，齒寬為5mm。

5.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述的漸開線行星齒輪(2)齒數為24個，模數為1，壓力角為20°，齒寬為3mm。

6.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述的偏心軸(3)偏心距為0.9mm。

7.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述的擺線輪(4)齒數為51個。

8.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述的滾針(7)外徑為Φ4mm，長度為14mm。

9.根據權利要求1所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，其特征是：所述的針殼(5)齒數為52個，中心圓直徑為Φ114mm，針齒直徑為Φ4mm。