[實用新型]一種小型小速比中空密封型擺線減速機

有效

• 申請號: 202223107215.2
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218817898U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 郭斌;陳斌;雷學鋒;楊文武;楊帆
• 申請（專利權）人: 珠海飛馬傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 陳珊

本實用新型公開了一種小型小速比中空密封型擺線減速機，包括漸開線輸入齒輪軸、兩個漸開線行星齒輪、兩根偏心軸、兩個擺線輪、針殼、后行星架、滾針、前行星架、柱式錐銷，擺線輪使用單差齒結構，嚙合精度優于二差齒嚙合，擺線輪、滾針、針殼全齒滾動摩擦接觸，剛性好。本實用新型所述的一種小型小速比中空密封型擺線減速機，整機一體式注油潤滑設計，拓寬了RV減速機的適用范圍，其結構合理、便于零件加工制造，降低了成本，同時具有體積小、運動平穩、精度高等特點。

技術領域

本實用新型涉及減速機領域，尤其是涉及一種小型小速比中空密封型擺線減速機。

背景技術

機器人用RV傳動是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動，其主要特點是傳動比大、承載能力大、剛度大、運動精度高、傳動效率高、回差小等，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，因而在國內外受到廣泛重視。由于機器人用高精密擺線減速機承載大，傳動精度高，因此有必要設計出一種體積小、精度高、傳動平穩的RV減速機。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種小型小速比中空密封型擺線減速機，解決了減速機體積大、精度低、傳動不平穩的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種小型小速比中空密封型擺線減速機，包括漸開線輸入齒輪軸、兩個漸開線行星齒輪、兩根偏心軸、兩個擺線輪、針殼、后行星架、滾針、前行星架、柱式錐銷，所述的前行星架、后行星架設置在針殼內腔兩端，且前行星架、后行星架分別與針殼兩端的內腔壁通過軸承轉動連接，前行星架與后行星架之間通過柱式錐銷相互固定并定位；

所述的兩根偏心軸上下對稱設置，偏心軸的一端分別與前行星架、后行星架通過軸承轉動連接，兩根偏心軸的另一端固定設置有漸開線行星齒輪；所述的漸開線輸入齒輪軸具有中空結構，漸開線輸入齒輪軸的一端設有齒輪，漸開線輸入齒輪軸上的齒輪與兩個漸開線行星齒輪分別嚙合連接，構成第一級減速結構，漸開線輸入齒輪軸的另一端分別通過軸承與前行星架、后行星架轉動連接；

所述的兩個擺線輪分別與兩根偏心軸上的偏心輪轉動連接，所述的滾針均勻設置在針殼內腔，兩個擺線輪與滾針嚙合，形成第二級減速結構；

所述針殼上通過螺栓固定有端蓋，端蓋與漸開線輸入齒輪軸之間、后行星架與漸開線輸入齒輪軸之間、針殼與后行星架之間皆設有油封，由端蓋、漸開線輸入齒輪軸、前行星架、后行星架、針殼構成腔體儲存潤滑油。

進一步地，所述偏心軸的一端設有外齒，漸開線行星齒輪中心孔上設有內齒，偏心軸與漸開線行星齒輪通過所述內外齒嚙合固定。

進一步地，所述漸開線輸入齒輪軸設有齒輪的一端上均勻設置有多個連接孔，用于和外部設備的連接法蘭連接。

進一步地，所述的漸開線輸入齒輪軸齒數為48個，模數為1，壓力角為20°，齒寬為5mm。

進一步地，所述的漸開線行星齒輪齒數為24個，模數為1，壓力角為20°，齒寬為3mm。

進一步地，所述的偏心軸偏心距為0.9mm。

進一步地，所述的擺線輪齒數為51個。

進一步地，所述的滾針外徑為Φ4mm，長度為14mm。

進一步地，所述的針殼齒數為52個，中心圓直徑為Φ114mm，針齒直徑為Φ4mm。