[實用新型]一種罐體定位裝置

有效

• 申請號: 202223095941.7
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218534288U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 傅睿;胡沖;蔣官伶;袁郅佶;楊林鵬
• 申請（專利權）人: 英柯杰智能設備（成都）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 彭偉

本實用新型涉及罐體制造輔助設備領域，提供一種罐體定位裝置，包括定位臺及夾緊機構，定位臺頂面一側設有若干等間距排布的萬向球，夾緊機構連接于定位臺頂面另一側、其具有一對用于固定罐體位置的V型定位塊；定位臺頂面設有成對布置于萬向球兩側的導向板、以導正設于罐體底部的托板，導向板的相對面與萬向球的頂部形成用于放置罐體的定位通道，定位通道的盡頭設有與夾緊機構電性連接的第一感應開關、以檢測托板的位置；該對V型定位塊位于定位通道的上方且可沿定位通道的垂直方向水平相對運動。通過導向板的導正和一對V型定位塊的夾持，實現了罐體的初定位和準確定位，提高了罐體的位置定位精度，有利于機器人抓取，有效適應下一工序的操作。

技術領域

本實用新型涉及罐體制造輔助設備技術領域，具體涉及一種罐體定位裝置。

背景技術

罐體（比如滅火器罐）需要經過多個工序的加工制作才能得到符合使用要求的成品。

目前，罐體在制作過程中，通過萬向輪平臺在上下工序之間進行轉移。但是，罐體會在萬向輪平臺上會左右晃動，無法定位，不利于機器人抓取。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種罐體定位裝置，以解決現有罐體會在萬向輪平臺上會左右晃動，無法定位，不利于機器人抓取的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種罐體定位裝置，包括：

定位臺，其頂面一側設有若干等間距排布的萬向球；及

夾緊機構，連接于所述定位臺頂面另一側，其具有一對用于固定罐體位置的V型定位塊；

其中，所述定位臺頂面設有成對布置于所述萬向球兩側的導向板、以導正設于所述罐體底部的托板，所述導向板的相對面與所述萬向球的頂部形成用于放置所述罐體的定位通道，所述定位通道的盡頭設有與所述夾緊機構電性連接的第一感應開關、以檢測所述托板的位置；該對V型定位塊位于所述定位通道的上方且可沿所述定位通道的垂直方向水平相對運動。

在本申請公開的一個實施例中，所述導向板位于所述定位通道入口處的一端對稱向外傾斜延伸，構成喇叭狀結構。

在本申請公開的一個實施例中，所述導向板沿所述定位通道的長度方向共設有兩對。

在本申請公開的一個實施例中，所述定位臺頂面還設有第二感應開關；

所述第二感應開關位于所述定位通道的垂直方向上且其感應頭處于所述V型定位塊的V型夾角的角平分線上、用于檢測所述罐體的位置。

在本申請公開的一個實施例中，所述夾緊機構包括基座及依次連接的驅動組件、主動定位件、傳動件及從動定位件；

所述基座蓋合安裝于所述定位臺開設的矩形通孔上，所述驅動組件與所述基座固定連接，所述主動定位件、從動定位件分別與所述基座滑動連接，所述傳動件與所述基座轉動連接；

所述V型定位塊分別與所述主動定位件、從動定位件相連接；

通過所述傳動件的正反轉動，所述主動定位件與所述從動定位件可相對運動。

在本申請公開的一個實施例中，所述基座包括中部帶座孔的座板、一對平行連接于所述座板頂面的導軌及連接于所述座板一端的安裝板，所述座板上開設有兩條避讓槽，兩條所述的避讓槽錯位分布于所述座孔兩側且位于一對所述的導軌之間；

所述驅動組件包括驅動器及傳動塊，所述驅動器固定連接于所述安裝板、其工作端滑動穿過所述安裝板后與所述傳動塊相連接；