[實用新型]一種罐體定位裝置

有效

• 申請號: 202223095941.7
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218534288U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 傅睿;胡沖;蔣官伶;袁郅佶;楊林鵬
• 申請（專利權）人: 英柯杰智能設備（成都）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 彭偉

1.一種罐體定位裝置，其特征在于，包括：

定位臺，其頂面一側設有若干等間距排布的萬向球；及

夾緊機構，連接于所述定位臺頂面另一側，其具有一對用于固定罐體位置的V型定位塊；

其中，所述定位臺頂面設有成對布置于所述萬向球兩側的導向板、以導正設于所述罐體底部的托板，所述導向板的相對面與所述萬向球的頂部形成用于放置所述罐體的定位通道，所述定位通道的盡頭設有與所述夾緊機構電性連接的第一感應開關、以檢測所述托板的位置；該對V型定位塊位于所述定位通道的上方且可沿所述定位通道的垂直方向水平相對運動。

2.根據權利要求1所述的罐體定位裝置，其特征在于，所述導向板位于所述定位通道入口處的一端對稱向外傾斜延伸，構成喇叭狀結構。

3.根據權利要求1或2所述的罐體定位裝置，其特征在于，所述導向板沿所述定位通道的長度方向共設有兩對。

4.根據權利要求1所述的罐體定位裝置，其特征在于：

所述定位臺頂面還設有第二感應開關；

所述第二感應開關位于所述定位通道的垂直方向上且其感應頭處于所述V型定位塊的V型夾角的角平分線上、用于檢測所述罐體的位置。

5.根據權利要求1或4所述的罐體定位裝置，其特征在于：

所述夾緊機構包括基座及依次連接的驅動組件、主動定位件、傳動件及從動定位件；

所述基座蓋合安裝于所述定位臺開設的矩形通孔上，所述驅動組件與所述基座固定連接，所述主動定位件、從動定位件分別與所述基座滑動連接，所述傳動件與所述基座轉動連接；

所述V型定位塊分別與所述主動定位件、從動定位件相連接；

通過所述傳動件的正反轉動，所述主動定位件與所述從動定位件可相對運動。

6.根據權利要求5所述的罐體定位裝置，其特征在于：

所述基座包括中部帶座孔的座板、一對平行連接于所述座板頂面的導軌及連接于所述座板一端的安裝板，所述座板上開設有兩條避讓槽，兩條所述的避讓槽錯位分布于所述座孔兩側且位于一對所述的導軌之間；

所述驅動組件包括驅動器及傳動塊，所述驅動器固定連接于所述安裝板、其工作端滑動穿過所述安裝板后與所述傳動塊相連接；

所述主動定位件包括第一夾板及一對平行連接于所述第一夾板底面的第一帶槽滑塊，所述第一帶槽滑塊與所述導軌滑動連接，位于所述第一帶槽滑塊之間的第一夾板底面連接有第一角件，所述第一角件穿過其中一條避讓槽后連接有第一齒條，所述第一齒條與所述傳動塊相連接；

所述傳動件包括依次設置的帶座軸承、轉軸及齒輪，所述帶座軸承固定安裝于所述座孔；

所述從動定位件包括第二夾板及一對平行連接于所述第二夾板底面的第二帶槽滑塊，所述第二帶槽滑塊與所述導軌滑動連接，位于所述第二帶槽滑塊之間的第二夾板底面連接有第二角件，所述第二角件穿過另一條避讓槽后連接有第二齒條，所述第二齒條與第一齒條分別嚙合于所述齒輪兩側；

所述第一夾板與第二夾板分別預留有相對的V型缺口，所述V型定位塊分別連接于所述第一夾板與第二夾板的頂面、其兩邊的傾斜部與所述V型缺口兩邊的傾斜部重合。

7.根據權利要求6所述的罐體定位裝置，其特征在于，所述驅動器為伸縮氣缸或者伸縮油缸。

8.根據權利要求1、4、6中任意一項所述的罐體定位裝置，其特征在于，所述V型定位塊兩邊的傾斜部均粘接有若干L型結構的橡膠墊。

9.根據權利要求6所述的罐體定位裝置，其特征在于：

所述座板朝向所述定位通道的側面連接有第一橡膠塊；

所述第一橡膠塊位于所述第一感應開關一旁、用于所述托板的限位。

10.根據權利要求6或9所述的罐體定位裝置，其特征在于：

所述座板兩端分別垂直連接有側板，其中與所述安裝板同側的側板開設有缺口、以避讓所述安裝板；

所述側板朝向所述導軌端頭的一面上連接有第二橡膠塊、用于所述第一夾板與第二夾板的限位。