[實(shí)用新型]一種魚竿自動噴涂設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223092309.7
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218554491U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙國棟;許豪杰;杜寶孔;史高明
• 申請（專利權(quán)）人: 威海漢鼎工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 威海聚睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37352
• 代理人: 丁宏斌

1.一種魚竿自動噴涂設(shè)備，其特征在于：包括框架（9）以及設(shè)置在框架（9）上的上料裝置（3）、素材待位裝置（4）、搬送機(jī)械手（5）、噴涂裝置（7）和夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6），上料裝置（3）、素材待位裝置（4）和夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）順次排列，所述搬送機(jī)械手（5）設(shè)置于素材待機(jī)裝置和夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）上方，搬送機(jī)械手（5）用于抓取素材待位裝置（4）上的桿體至夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6），及將噴涂后桿體從夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）移走；所述噴涂裝置（7）設(shè)置在夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）的一側(cè)，對夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）夾持的桿體進(jìn)行噴涂；所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）包括夾持滾輪（601）、夾爪（602）、旋轉(zhuǎn)軸（609）和電機(jī)A（604），電機(jī)A（604）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸（609）轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸（609）前端固定有夾爪支架（608），夾爪支架（608）上設(shè)置有可相對移動的左爪（6021）和右爪（6022），左爪（6021）和右爪（6022）配合形成夾爪（602），在與夾爪（602）相對的一端框架（9）安裝有夾持滾輪（601），桿體一端由夾爪夾持另一端由夾持滾輪（601）夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動噴涂設(shè)備，其特征在于：所述上料裝置（3）包括料倉臺（309）、上料臺（310）、送料氣缸（307）、推板（306）、撥桿，推板（306）下端與送料氣缸（307）連接，上端頂推料倉臺（309）上桿體至上料臺（310），上料臺（310）上方設(shè)置有撥桿，撥桿安裝在轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)B驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動噴涂設(shè)備，其特征在于：所述素材待位裝置（4）包括置料架（406）、送料導(dǎo)向板（408）、限位板（407）和正位推板（412），兩個置料架（406）平行設(shè)置，置料架（406）上排列有V型槽，置料架（406）與第一滑塊（405）連接，在第一電機(jī)驅(qū)動下第一滑塊（405）沿前后設(shè)置的第一滑軌（404）移動，第一滑軌（404）的支座與第二滑塊（403）連接，第二滑塊（403）在第二電機(jī)（402）的驅(qū)動下沿左右設(shè)置第二滑軌（411）移動，正位推板（412）設(shè)置在第三滑塊（413）上，在第三電機(jī)（401）驅(qū)動下第三滑塊（413）沿第二滑軌（411）移動；置料架（406）左右兩側(cè)設(shè)有送料導(dǎo)向板（408），送料導(dǎo)向板（408）與第二滑塊（403）連接，在噴涂裝置（7）一側(cè)的機(jī)架上設(shè)置有限位板（407）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動噴涂設(shè)備，其特征在于：所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）旋轉(zhuǎn)軸（609）的左爪（6021）和右爪（6022）上設(shè)有V型夾持片（607），所述左爪（6021）和右爪（6022）一個設(shè)兩個V型夾持片（607），另一個設(shè)一個V型夾持片（607），單個V型夾持片（607）與兩個V型夾持片（607）交錯分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動噴涂設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸（609）上設(shè)置有同步帶輪（610），電機(jī)A（604）的主軸連接主動帶輪（617），主動帶輪（617）與同步帶輪（610）套設(shè)有皮帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動噴涂設(shè)備，其特征在于：所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置（6）還包括旋轉(zhuǎn)軸支撐座（613），旋轉(zhuǎn)軸支撐座（613）內(nèi)設(shè)有支撐軸承（616），旋轉(zhuǎn)軸（609）與支撐軸承（616）內(nèi)圈配合；氣缸固定支架（614）與旋轉(zhuǎn)軸支撐座（613）固定，氣缸安裝在氣缸固定支架（614）上；旋轉(zhuǎn)軸支撐座（613）下端設(shè)有固定連接板（615），電機(jī)支架（619）與固定連接板（615）固定連接；所述固定連接板（615）的兩端設(shè)有第四滑塊（605），在第四電機(jī)（606）驅(qū)動下第四滑塊（605）在沿左右設(shè)置的第三滑軌（603）移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚竿自動噴涂設(shè)備，其特征在于：所述噴涂裝置（7）包括噴槍（705），噴槍（705）設(shè)置在噴槍支架（702）上，噴槍支架（702）與第五滑塊（703）固定，在第五電機(jī)（701）驅(qū)動下第五滑塊（703）沿左右設(shè)置的第四滑軌（704）移動。