[實用新型]一種魚竿自動噴涂設備

有效

• 申請號: 202223092309.7
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218554491U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 沙國棟;許豪杰;杜寶孔;史高明
• 申請（專利權）人: 威海漢鼎工業自動化有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 威海聚睿知識產權代理事務所(普通合伙) 37352
• 代理人: 丁宏斌

本申請公開了一種魚竿自動噴涂設備，包括框架以及設置在框架上的上料裝置、素材待位裝置、搬送機械手、噴涂裝置和夾持旋轉裝置，上料裝置、素材待位裝置和夾持旋轉裝置順次排列，所述搬送機械手設置于素材待機裝置和夾持旋轉裝置上方，搬送機械手用于抓取素材待位裝置上的桿體至夾持旋轉裝置，及將噴涂后桿體從夾持旋轉裝置移走；所述噴涂裝置設置在夾持旋轉裝置的一側，對夾持旋轉裝置夾持的桿體進行噴涂。本實用新型的魚竿自動噴涂設備能自動實現多種規格魚竿自動噴涂，工作效率高。

技術領域

本實用新型屬于漁具加工設備領域，具體涉及一種魚竿自動噴涂設備。

背景技術

采用噴涂方式在魚竿表面形成保護層或裝飾層是魚竿加工制作過程中一個重要環節。傳統魚竿噴涂的加工方式采用的是半自動的加工設備，需要人工把魚竿素材的一頭插入電機旋轉機頭上的橡膠圓片中，噴涂電機根據設定的位置進行噴涂，噴涂完成后人工取下桿體，揭掉膠帶，擺放在周轉車上。采用該加工方式弊端是：（1）人工上料，勞動強度大；（2）不同直徑的桿型需要準備多種不同規格的橡膠圓片，在不同規格魚竿加工中需要進行更換；（3）只能一根一根的噴涂，生產效率低。中國專利CN106881228A公開了一種釣魚竿自動噴涂生產線，包括：輸送裝置，輸送裝置用于輸送釣魚竿；至少兩個噴涂柜，噴涂柜對稱設置于輸送裝置的兩側；噴涂柜設置有用于容納多個釣魚竿進行噴涂的噴涂腔；機器人，機器人設置于噴涂柜的前方，并且機器人的機械手用于抓取輸送裝置輸送的1個或多個釣魚竿至噴涂腔內、及將噴涂腔內完成噴涂的釣魚竿取出；噴槍，噴槍與機械手連接，并用于對噴涂腔內的多個釣魚桿進行噴涂。該生產線能夠實現自動噴涂，提高噴涂效率。但在魚竿旋轉夾持時， 在轉動輪的內端面的中心開設有中心孔，釣魚竿的一端卡入所述中心孔內，釣魚桿的另一端置于所述支架的另一端釣魚竿的一端通過具有錐度插口的轉換塞卡入所述中心孔內。雖然設置轉換塞能夠使不同直徑的魚竿適用于轉動輪上的中心孔，但在桿體上料前需要統一裝轉換塞，噴涂結束后拆卸轉換塞，增加了工作量。此外，將魚竿桿體插入中心孔中，其送料采用軸向送料方式，插入過程中需要對準中心孔，對送料控制精度要求高。機械手單根上料，速度慢。橫向送料模式其生產線占用空間大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種魚竿自動噴涂設備，該設備占用空間小，噴涂效率高。

為了達到上述目的，本申請所采用的技術方案為：

一種魚竿自動噴涂設備，包括框架以及設置在框架上的上料裝置、素材待位裝置、搬送機械手、噴涂裝置和夾持旋轉裝置，上料裝置、素材待位裝置和夾持旋轉裝置順次排列，所述搬送機械手設置于素材待機裝置和夾持旋轉裝置上方，搬送機械手用于抓取素材待位裝置上的桿體至夾持旋轉裝置，及將噴涂后桿體從夾持旋轉裝置移走；所述噴涂裝置設置在夾持旋轉裝置的一側，對夾持旋轉裝置夾持的桿體進行噴涂；所述夾持旋轉裝置包括夾持滾輪、夾爪、旋轉軸和電機A，電機A驅動旋轉軸轉動，所述旋轉軸前端固定有夾爪支架，夾爪支架上設置有可相對移動的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夾爪，在于夾爪相對的一端框架安裝有夾持滾輪，桿體一端由夾爪夾持另一端由夾持滾輪夾持。

所述魚竿自動噴涂設備還包括電控系統，所述電控系統與所述上料裝置、素材待位裝置、搬送機械手、噴涂裝置和夾持旋轉裝置電連接，并控制上料裝置向素材待位裝置送料、控制素材待位裝置擺正桿體、控制搬送機械手移動素材待位裝置及夾持旋轉裝置上的桿體、控制所述噴涂裝置進行噴涂。

所述上料裝置包括料倉臺、上料臺、送料氣缸、推板、撥桿，推板下端與送料氣缸連接，上端頂推料倉臺上桿體至上料臺，上料臺上方設置有撥桿，撥桿安裝在轉軸上，電機B驅動轉軸轉動。

所述素材待位裝置包括置料架、送料導向板、限位板和正位推板，兩個置料架平行設置，置料架上排列有V型槽，置料架與第一滑塊連接，在第一電機驅動下第一滑塊沿前后設置的第一滑軌移動，第一滑軌的支座與第二滑塊連接，第二滑塊在第二電機的驅動下沿左右設置第二滑軌移動，正位推板設置在第三滑塊上，在第三電機驅動下第三滑塊沿第二滑軌移動；置料架左右兩側設有送料導向板，送料導向板與第二滑塊連接，在噴涂裝置一側的機架上設置有限位板。