[實用新型]一種采摘器

有效

• 申請號: 202223081248.4
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218736049U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李銘;潘仕彬;葉梓欣;趙震;江岷芮
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本實用新型公開一種采摘器，涉及果實采摘技術領域，包括由若干節套筒組成的伸縮變徑筒體，所述伸縮變徑筒體的頂部設有剪切組件，所述伸縮變徑筒體的下部設有收納組件，所述伸縮變徑筒體的上部還設有驅動剪切組件動作的驅動組件，所述驅動組件通過拉線與設置伸縮變徑筒體下部的把手組件連接。使用時，伸縮變徑筒體的上端套住果實，通過控制把手組件動作，把手組件帶動驅動組件動作，驅動組件帶動剪切組件動作，剪斷果蒂，果實順著伸縮變徑筒體滾落到收納組件內，由于伸縮變徑筒體可以伸縮長短且可以改變內徑，一是便于采摘不同大小的果實，使用輕盈靈活，二是可以收縮便于儲納不占用多余的空間。

技術領域

本實用新型涉及果實采摘裝置的技術領域，具體的涉及一種采摘器。

背景技術

現代生活中，對于農作物的收獲基本上實現了機械化，減輕了人工勞作強度，但是機械化的設備適用于大塊片地或者農場，對于小片地或者散戶農戶來說由于其體積較大而不太適用，例如，在現代果園中，也存在一些大型設備，機器大多數都是鋼鐵制成的比較重、成本較高的機器人或者機器臂，總體上目標客戶群體都屬于是大型的種植園。

上述大型機械或者機器人或者機器臂主要針對的是大型采摘園，對于其他顧客群體來說，使用過于笨重，還占據大部分空間，成本還很高。

實用新型內容

本實用新型提出一種采摘器，緩解了相關技術中的問題，是一種針對中小型種植園、采摘園、以及所有的散戶開發的成本較低，使用方便，而且用后不占據空間的簡易采摘工具。

為此，本申請采用的技術方案如下：

一種采摘器，包括由若干節套筒組成的伸縮變徑筒體，所述伸縮變徑筒體的頂部設有剪切組件，所述伸縮變徑筒體的下部設有收納組件，所述伸縮變徑筒體的上部還設有驅動剪切組件動作的驅動組件，所述驅動組件通過拉線與設置伸縮變徑筒體下部的把手組件連接。

通過采用上述技術方案：使用時，伸縮變徑筒體的上端套住果實，通過控制把手組件動作，把手組件帶動驅動組件動作，驅動組件帶動剪切組件動作，剪斷果蒂，果實順著伸縮變徑筒體滾落到收納組件內，由于伸縮變徑筒體可以伸縮長短且可以改變內徑，一是便于采摘不同大小的果實，使用輕盈靈活，二是可以收縮便于儲納不占用多余的空間。

可選的，所述相鄰兩節套筒通過滑動組件滑動連接，還包括固定相鄰兩節套筒的鎖止組件。

通過采用上述技術方案：通過設置滑動組件便于兩個套筒之間的伸縮，通過設置鎖止組件便于將兩個套筒進行固定以方便采摘。

可選的，所述滑動組件包括設置在其中一個套筒上的滑槽和設置在另一套筒上的滑塊，所述滑塊滑動在滑槽內，所述鎖止組件設置在滑塊和具有滑槽的套筒之間。

通過采用上述技術方案：上述設置便于相鄰兩個套筒之間相互滑動，改變整體的長度，方便使用者使用。

可選的，所述鎖止組件包括設置滑塊內的彈豆和開設在套筒上的限位孔。

通過采用上述技術方案：調整好相對長度后，彈豆卡接在限位孔內進行固定，當需要接解除鎖止時，向內按壓彈豆，伸縮套筒即可再次調整長度。

可選的，每個所述的套筒均設有變徑組件，所述套筒具有開口，所述變徑組件包括設置在開口一側筒壁上的伸縮條和設置在開口另一側筒壁上的凸起，所述伸縮條上設有卡槽，所述凸起卡接在卡槽內。

通過采用上述技術方案：通過設置變徑組件可以改變套筒的內徑以適應不同大小的果實采摘，套筒采用PVC材質制成，具有一定的彈性，通過選擇不同的凸起和卡槽進行卡接，能夠改變其內徑。

可選的，所述剪切組件包括一端鉸接在套筒內壁的兩個弧形彈性條，所述弧形彈性條靠近套筒中心的一側設有鋸齒，所述弧形彈性條的另一端與驅動組件連接。