[實用新型]一種采摘器

有效

• 申請號: 202223081248.4
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218736049U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李銘;潘仕彬;葉梓欣;趙震;江岷芮
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種采摘器，其特征在于，包括由若干節套筒(100)組成的伸縮變徑筒體(200)，所述伸縮變徑筒體(200)的頂部設有剪切組件(300)，所述伸縮變徑筒體(200)的下部設有收納組件(400)，所述伸縮變徑筒體(200)的上部還設有驅動剪切組件(300)動作的驅動組件(500)，所述驅動組件(500)通過拉線(600)與設置伸縮變徑筒體(200)下部的把手組件(700)連接。

2.根據權利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述相鄰兩節套筒(100)通過滑動組件(800)滑動連接，還包括固定相鄰兩節套筒(100)的鎖止組件(900)。

3.根據權利要求2所述的采摘器，其特征在于，所述滑動組件(800)包括設置在其中一個套筒(100)上的滑槽(810)和設置在另一套筒(100)上的滑塊(820)，所述滑塊(820)滑動在滑槽(810)內，所述鎖止組件(900)設置在滑塊(820)和具有滑槽(810)的套筒(100)之間。

4.根據權利要求3所述的采摘器，其特征在于，所述鎖止組件(900)包括設置滑塊(820)內的彈豆(910)和開設在套筒(100)上的限位孔(920)。

5.根據權利要求1所述的采摘器，其特征在于，每個所述的套筒(100)均設有變徑組件，所述套筒(100)具有開口(110)，所述變徑組件包括設置在開口(110)一側筒壁上的伸縮條(120)和設置在開口(110)另一側筒壁上的凸起(140)，所述伸縮條(120)上設有卡槽(130)，所述凸起(140)卡接在卡槽(130)內。

6.根據權利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述剪切組件(300)包括一端鉸接在套筒(100)內壁的兩個弧形彈性條(310)，所述弧形彈性條(310)靠近套筒(100)中心的一側設有鋸齒(320)，所述弧形彈性條(310)的另一端與驅動組件(500)連接。

7.根據權利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述驅動組件(500)包括固定在伸縮變徑筒體(200)頂部的安裝塊(510)，所述安裝塊(510)內具有滑動腔(520)，所述滑動腔(520)內通過彈性件(530)滑動連接有滑動塊，所述滑動塊遠離伸縮變徑筒體(200)中心的一側設有拉桿(540)，所述拉桿(540)通過拉線(600)連接剪切組件(300)。

8.根據權利要求7所述的采摘器，其特征在于，所述彈性件(530)設置在滑動塊下部的連接桿(531)，所述連接桿(531)穿出滑動腔(520)后連接把手組件(700)，所述連接桿(531)上套設有彈簧(532)，所述彈簧(532)的一端固定在滑動塊的下側面上，彈簧(532)的另一端固定在滑動腔(520)的底壁上。

9.根據權利要求7所述的采摘器，其特征在于，所述安裝塊(510)的頂部設有對拉線(600)進行導向的導向部(511)和對拉線(600)進行限位的限位部(512)。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的采摘器，其特征在于，所述把手組件(700)包括設置在伸縮變徑筒體(200)的主把手(710)和與主把手(710)鉸接的手捏桿(720)，所述手捏桿(720)通過拉繩(730)與驅動組件(500)連接；

所述收納組件(400)包括設置直接固定在伸縮變徑筒體(200)底部的收納袋(410)；

或通過軟管(420)固定在伸縮變徑筒體(200)底部的收納袋(410)；

所述伸縮變徑筒體(200)的內壁上設有緩沖片(210)，所述緩沖片(210)向下傾斜固定在伸縮變徑筒體(200)的內壁上。