[實用新型]一種桿導(dǎo)引式AUV對接機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223076124.7
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218537067U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉繼智;侯永康;徐忠浩;辛筠煒;覃愛茗
• 申請（專利權(quán)）人: 三亞哈爾濱工程大學(xué)南海創(chuàng)新發(fā)展基地
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11562
• 代理人: 李彬

1.一種桿導(dǎo)引式AUV對接機構(gòu)，其特征在于：包括固定板(5)，所述固定板(5)的一端與水下機器人(11)頭部固定連接，所述固定板(5)的另一端固定連接有V型叉頭(1)，所述V型叉頭(1)的開口方向與所述水下機器人(11)的前進方向相同，所述V型叉頭(1)的頂部滑動連接有夾緊鉤片(4)，所述夾緊鉤片(4)與所述V型叉頭(1)的頂部之間設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述夾緊鉤片(4)與所述V型叉頭(1)之間設(shè)置有卡固組件，所述卡固組件對應(yīng)設(shè)置有回收導(dǎo)引組件，所述固定板(5)上設(shè)置有驅(qū)動組件，所述導(dǎo)向組件位于所述驅(qū)動組件和所述卡固組件之間，所述驅(qū)動組件與所述夾緊鉤片(4)靠近所述固定板(5)的邊部傳動連接，所述驅(qū)動組件與所述水下機器人(11)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿導(dǎo)引式AUV對接機構(gòu)，其特征在于：所述卡固組件包括第一弧形凹槽(6)和第二弧形凹槽(7)，所述第一弧形凹槽(6)開設(shè)在所述夾緊鉤片(4)靠近所述V型叉頭(1)的側(cè)壁上，所述第二弧形凹槽(7)開設(shè)在所述V型叉頭(1)的內(nèi)側(cè)底部，所述第一弧形凹槽(6)和所述第二弧形凹槽(7)分別與所述回收導(dǎo)引組件對應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿導(dǎo)引式AUV對接機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括弧形通槽(8)和限位柱(9)，所述弧形通槽(8)豎向開設(shè)在所述夾緊鉤片(4)的頂部，所述限位柱(9)的底部固定連接在所述V型叉頭(1)的頂部，所述限位柱(9)滑動連接在所述弧形通槽(8)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桿導(dǎo)引式AUV對接機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括舵機(2)和舵臂(3)，所述舵機(2)固定連接在所述固定板(5)的頂部，所述舵臂(3)的一端固定套設(shè)在所述舵機(2)的輸出軸上，所述舵臂(3)的另一端與所述夾緊鉤片(4)靠近所述固定板(5)的邊部鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種桿導(dǎo)引式AUV對接機構(gòu)，其特征在于：所述回收導(dǎo)引組件包括導(dǎo)引桿(10)，所述導(dǎo)引桿(10)的一端固定連接在儲存艙艙口內(nèi)，所述第一弧形凹槽(6)、所述第二弧形凹槽(7)分別與所述導(dǎo)引桿(10)的周向側(cè)壁對應(yīng)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種桿導(dǎo)引式AUV對接機構(gòu)，其特征在于：所述舵機(2)與所述水下機器人(11)電性連接。