[實(shí)用新型]風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223070837.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN218624529U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷成剛;張穎;李威毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F03D80/55
• 分類號(hào): F03D80/55;B62D57/024
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括機(jī)架(6)、磁吸攀爬系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)；

所述機(jī)架(6)包括底盤(22)、外側(cè)板(7)和內(nèi)側(cè)板(17)，所述底盤(22)的左右兩側(cè)各設(shè)置一組外側(cè)板(7)和內(nèi)側(cè)板(17)；所述底盤(22)的下方中部間隔一定距離設(shè)有一外底板(12)；

所述磁吸攀爬系統(tǒng)包括四個(gè)能夠獨(dú)立控制的磁吸攀爬單體，所述磁吸攀爬單體包括通過攀爬驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)驅(qū)動(dòng)控制的磁吸輪(3)；所述攀爬驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)固接在機(jī)架(6)的底盤(22)上，并通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與磁吸輪(3)連接；

所述清潔系統(tǒng)包括水箱(1)、抽水管(13)、高壓水泵(14)、出水管(15)、清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)、旋轉(zhuǎn)清潔頭(10)、擺動(dòng)清潔刷(11)、傳動(dòng)齒輪(25)和主動(dòng)齒輪(27)；

所述水箱(1)可拆卸地固接在機(jī)架(6)的外側(cè)板(7)和內(nèi)側(cè)板(17)上；所述高壓水泵(14)通過水泵安裝架(16)布置在水箱(1)的外側(cè)，高壓水泵(14)的入水端通過抽水管(13)與水箱(1)連接，高壓水泵(14)的出水端連接出水管(15)，所述出水管(15)末端的清潔水噴口(9)穿透過底盤(22)的前部朝向風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒表面，且清潔水噴口(9)位于底盤(22)的縱軸線上；所述清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)固定安裝在底盤(22)上，清潔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的動(dòng)力輸出軸穿過底盤(22)，與位于底盤(22)與外底板(12)之間的主動(dòng)齒輪(27)連接；

四個(gè)傳動(dòng)齒輪(25)沿主動(dòng)齒輪(27)的周向均勻布置并與主動(dòng)齒輪(27)相互嚙合；其中，位于前部和后部的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(25)位于底盤(22)的縱軸線上，位于左部和右部的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(25)以底盤(22)的縱軸線為對(duì)稱軸呈左右對(duì)稱；

四個(gè)傳動(dòng)齒輪(25)的轉(zhuǎn)軸的下端均穿過外底板(12)；其中，位于后部的傳動(dòng)齒輪(25)的轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有可拆卸地固接在外底板(12)上的擺動(dòng)清潔刷底板(8)；位于后部的傳動(dòng)齒輪(25)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)柄(28)的頂端垂直固接，所述旋轉(zhuǎn)柄(28)的底端設(shè)有與傳動(dòng)齒輪(25)的轉(zhuǎn)軸平行的滑柱(29)，所述滑柱(29)位于所述擺動(dòng)清潔刷(11)的刷柄后部沿?cái)[動(dòng)清潔刷(11)的長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑槽內(nèi)；所述擺動(dòng)清潔刷(11)的刷柄中部通過一擺動(dòng)軸(30)安裝在擺動(dòng)清潔刷底板(8)上；所述滑柱(29)隨著旋轉(zhuǎn)柄(28)的旋轉(zhuǎn)沿所述滑槽滑動(dòng)，并帶動(dòng)擺動(dòng)清潔刷(11)左右擺動(dòng)；位于前部、左部和右部的三個(gè)傳動(dòng)齒輪(25)的轉(zhuǎn)軸上均有一個(gè)旋轉(zhuǎn)清潔頭(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一錐齒輪(19)、第二錐齒輪(20)、第一直齒輪(23)和第二直齒輪(24)；所述第一錐齒輪(19)固定安裝在攀爬驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)的動(dòng)力輸出軸上，并與第二錐齒輪(20)相互嚙合；所述第二錐齒輪(20)和第一直齒輪(23)同軸設(shè)置；所述第一直齒輪(23)和第二直齒輪(24)相互嚙合地設(shè)置在外側(cè)板(7)與內(nèi)側(cè)板(17)之間；所述第二直齒輪(24)與磁吸輪(3)同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架(6)的底盤(22)的前部下表面設(shè)有加強(qiáng)磁體(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人，其特征在于，所述擺動(dòng)清潔刷(11)的刷頭和旋轉(zhuǎn)清潔頭(10)為塑料毛刷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架(6)的底盤(22)的前端面設(shè)有攝像頭(5)，用于識(shí)別風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒表面上的油污或其他污物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)傳動(dòng)齒輪(25)的轉(zhuǎn)軸的上端和下端均設(shè)有一推力軸承(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清潔機(jī)器人，其特征在于，所述抽水管(13)的入水口位于水箱(1)的后部。