[實用新型]一種面向老年人行為監測的應急機器人系統

有效

• 申請號: 202223050611.6
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN218534553U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 聞豪;莫霄睿;鄭榜貴;陶靖怡;王正;羅楚元;左國玉
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;A44C5/00;A61B5/11;A61B5/00;H04W4/80;H04W4/70;H04Q9/00;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 李萱

本實用新型涉及急救機器人技術領域，提供了一種面向老年人行為監測的應急機器人系統。包括：機器人本體和手環；所述機器人本體內部裝設有應急藥物；所述機器人本體的內部設置有攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的攝像頭設置于所述機器人本體的外部；所述機器人本體的內部設置有圖像識別模塊、控制模塊和藍牙模塊；所述手環中設置有加速度計和BLE藍牙模塊；所述BLE藍牙模塊與所述機器人本體的內部的藍牙模塊通信連接。有益效果在于：將圖像識別功能與監測手環的加速度監測功能結合，避免單一方法在檢測中因受到干擾產生誤判，機器人系統會在老人跌倒時做出準確判斷及反應，及時派出機器人送藥至老人手中，給予老人及時有效的幫助。

技術領域

本實用新型涉及急救機器人技術領域，具體涉及一種面向老年人行為監測的應急機器人系統。

背景技術

目前，我國有空巢老人較多，空巢老人在家中突發疾病跌倒存在無法及時救治的危險。現有技術中存在相關急救機器人。

例如，中國專利申請CN202022806654.7，該專利需要老人自行攜帶載有裝備的背包，體積大，智能化程度不高，使用不方便；中國專利申請號CN201910008851.3，該專利存在結構復雜，生產效率低的問題，且只能發出求救信號，而不能給予老人實質性的救助；中國專利申請號CN202111087425.7，該專利雖能反饋被監護人的安全健康狀況，卻不能給予其及時的救援。綜上，現有機器人系統在功能上存在一定缺陷。

鑒于此，提出本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種面向老年人行為監測的應急機器人系統，以解決現有技術中存在的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種面向老年人行為監測的應急機器人系統，包括：機器人本體和手環；所述機器人本體的底部底盤上設置有三個全向輪，三個所述全向輪間隔120°設置，每個所述全向輪通過電機驅動板單獨控制；所述機器人本體的內部裝設有應急藥物；

所述機器人本體的內部設置有攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的攝像頭設置于所述機器人本體的外部；所述機器人本體的內部設置有圖像識別模塊、控制模塊和藍牙模塊；所述控制模塊與所述圖像識別模塊、藍牙模塊和電機驅動板通信連接；

所述手環中設置有加速度計和BLE藍牙模塊；所述BLE藍牙模塊與所述機器人本體的內部的藍牙模塊通信連接。

可選實施例中，所述控制模塊為ArduinoMega2560控制板，所述ArduinoMega2560控制板設置有多個IO接口。

可選實施例中，所述圖像識別模塊為樹莓派4B控制板，所述樹莓派4B控制板設置有多個IO接口與USB接口。

可選實施例中，所述電機驅動板為TB6612FNG電機驅動板。

可選實施例中，所述攝像頭模塊通過一USB線與所述樹莓派4B控制板連接，將視覺信息在樹莓派中進行圖像識別和監測；所述樹莓派4B控制板通過一USB線與所述ArduinoMega2560控制板連接，將圖像識別結果通過USB串口通信的方式傳輸至所述ArduinoMega2560控制板。

可選實施例中，所述BLE藍牙模塊將所述加速度計的加速度信息傳輸至所述機器人本體內部的藍牙模塊，所述機器人本體內部的藍牙模塊再將所述加速度信息傳輸至所述ArduinoMega2560控制板。

可選實施例中，所述手環為M5Stick-C手環。

可選實施例中，所述加速度計為六軸加速度計。

本實用新型的有益效果在于：該應急機器人系統將機器人本體的圖像識別功能與監測手環的加速度監測功能結合，避免單一方法在檢測中因受到干擾而產生誤判，機器人系統會在老人跌倒時做出準確判斷及反應，自動派出送藥機器人小車，將急救藥品送到老人手中，從而給予老人一些及時有效的幫助。