[實用新型]一種面向老年人行為監測的應急機器人系統

有效

• 申請號: 202223050611.6
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN218534553U
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 聞豪;莫霄睿;鄭榜貴;陶靖怡;王正;羅楚元;左國玉
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;A44C5/00;A61B5/11;A61B5/00;H04W4/80;H04W4/70;H04Q9/00;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 李萱

1.一種面向老年人行為監測的應急機器人系統，包括：機器人本體和手環；其特征在于，所述機器人本體的底部底盤上設置有三個全向輪，三個所述全向輪間隔120°設置，每個所述全向輪通過電機驅動板單獨控制；所述機器人本體的內部裝設有應急藥物；

所述機器人本體的內部設置有攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的攝像頭設置于所述機器人本體的外部；所述機器人本體的內部設置有圖像識別模塊、控制模塊和藍牙模塊；所述控制模塊與所述圖像識別模塊、藍牙模塊和電機驅動板通信連接；

所述手環中設置有加速度計和BLE藍牙模塊；所述BLE藍牙模塊與所述機器人本體的內部的藍牙模塊通信連接。

2.如權利要求1所述的面向老年人行為監測的應急機器人系統，其特征在于，所述控制模塊為ArduinoMega2560控制板，所述ArduinoMega2560控制板設置有多個IO接口。

3.如權利要求2所述的面向老年人行為監測的應急機器人系統，其特征在于，所述圖像識別模塊為樹莓派4B控制板，所述樹莓派4B控制板設置有多個IO接口與USB接口。

4.如權利要求3所述的面向老年人行為監測的應急機器人系統，其特征在于，所述電機驅動板為TB6612FNG電機驅動板。

5.如權利要求3所述的面向老年人行為監測的應急機器人系統，其特征在于，所述攝像頭模塊通過一USB線與所述樹莓派4B控制板連接，將視覺信息在樹莓派中進行圖像識別和監測；所述樹莓派4B控制板通過一USB線與所述ArduinoMega2560控制板連接，將圖像識別結果通過USB串口通信的方式傳輸至所述ArduinoMega2560控制板。

6.如權利要求5所述的面向老年人行為監測的應急機器人系統，其特征在于，所述BLE藍牙模塊將所述加速度計的加速度信息傳輸至所述機器人本體內部的藍牙模塊，所述機器人本體內部的藍牙模塊再將所述加速度信息傳輸至所述ArduinoMega2560控制板。

7.如權利要求1所述的面向老年人行為監測的應急機器人系統，其特征在于，所述手環為M5Stick-C手環。

8.如權利要求1所述的面向老年人行為監測的應急機器人系統，其特征在于，所述加速度計為六軸加速度計。