[實(shí)用新型]一種電機(jī)雙端面橫向自動(dòng)切削的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223049602.5
• 申請(qǐng)日: 2022-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN219131484U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋泓陽(yáng);仲麗麗;馮偉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)雙端面橫向自動(dòng)切削的裝置，包括用于對(duì)中固定電機(jī)輸出軸兩端的夾持機(jī)構(gòu)、用于將定位后的機(jī)殼送至夾持機(jī)構(gòu)的對(duì)中位置的仿形工裝固定機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)殼的機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于機(jī)殼兩端面橫向切削的切削機(jī)構(gòu)。通過仿形工裝固定機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相配合來準(zhǔn)確定位機(jī)殼前后中心運(yùn)動(dòng)軌跡，既可以快速定位和安裝電機(jī)，又可以確保機(jī)殼兩端面的切削精度達(dá)到更高要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種電機(jī)雙端面橫向自動(dòng)切削的裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)機(jī)殼的法蘭端面切削以轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)的切削方法，法蘭端面切削能夠達(dá)到更高的精度，電機(jī)因?yàn)檗D(zhuǎn)子和定子(機(jī)殼)可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，切削時(shí)的定位問題成為了切削的瓶頸問題，在切削過程中刀具的讓位以及殼體的定位成為雙面切削工藝的難點(diǎn)問題，切削前需要將電機(jī)的機(jī)殼定位裝入機(jī)構(gòu)中，不僅需要達(dá)到良好的定位效果，并且需要再切削完成后能夠順滑的將機(jī)殼從定位機(jī)構(gòu)中取出。因此，亟待一種可快速、精裝定位機(jī)殼的雙端面橫向自動(dòng)切削的裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：同時(shí)切削機(jī)殼的兩端面過程中，無法滿足機(jī)殼端面同軸心與電機(jī)輸出軸垂直度的要求，從而提供一種可快速、精裝定位機(jī)殼的雙端面橫向自動(dòng)切削的裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電機(jī)雙端面橫向自動(dòng)切削的裝置，包括

夾持機(jī)構(gòu)，用于對(duì)中固定電機(jī)輸出軸的兩端；

仿形工裝固定機(jī)構(gòu)，用于將定位后的機(jī)殼送至夾持機(jī)構(gòu)的對(duì)中位置；

機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)殼；

切削機(jī)構(gòu)，用于機(jī)殼兩端面的橫向切削。

優(yōu)選地：所述仿形工裝固定機(jī)構(gòu)包括

仿形工裝墊板，用于定位機(jī)殼；

仿形工裝升降組件，用于驅(qū)動(dòng)仿形工裝墊板上下移動(dòng)；

仿形工裝驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)仿形工裝墊板水平移動(dòng)。

優(yōu)選地：所述仿形工裝墊板包括仿形墊板和基準(zhǔn)板，所述仿形墊板的上端面安裝有定位件，所述仿形墊板的下端面固定在基準(zhǔn)板的上端面，所述基準(zhǔn)板的下端面與仿形工裝升降組件連接。

優(yōu)選地：所述仿形工裝升降組件包括氣缸和L型推件，所述L型推件的豎直端面與氣缸的氣缸套滑動(dòng)連接，其平直端面與氣缸的氣缸軸固定連接，同時(shí)與基準(zhǔn)板固定連接。

優(yōu)選地：所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶通孔的支架、飛輪、轉(zhuǎn)環(huán)及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)環(huán)與飛輪同軸固定連接，所述飛輪與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且與通孔同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)環(huán)由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)圈設(shè)置有用于帶機(jī)殼同步旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)件。

優(yōu)選地：所述支架上設(shè)置有用于制動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)的剎車器。

優(yōu)選地：所述轉(zhuǎn)環(huán)的周邊設(shè)置有與支架固定連接的護(hù)殼，所述護(hù)殼設(shè)置有供安裝剎車器和切削機(jī)構(gòu)穿過的避讓缺口。

優(yōu)選地：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與轉(zhuǎn)環(huán)通過皮帶傳動(dòng)。

優(yōu)選地：所述夾持機(jī)構(gòu)包括

夾爪組件和用于驅(qū)動(dòng)夾爪組件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)夾的爪驅(qū)動(dòng)器；

頂針組件和用于驅(qū)動(dòng)頂針組件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)頂?shù)尼橋?qū)動(dòng)器。

優(yōu)選地：所述切削機(jī)構(gòu)包括前端刀具組件、后端刀具組件、前端切削驅(qū)動(dòng)器及后端切削驅(qū)動(dòng)器，所述前端切削驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)前端刀具組件對(duì)機(jī)殼前端面進(jìn)行切削動(dòng)作，所述后端切削驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)后端刀具組件對(duì)機(jī)殼后端面進(jìn)行切削動(dòng)作。