[實用新型]一種電機雙端面橫向自動切削的裝置

有效

• 申請號: 202223049602.5
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN219131484U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 宋泓陽;仲麗麗;馮偉平
• 申請（專利權）人: 上海新時達機器人有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：包括

夾持機構(100)，用于對中固定電機輸出軸的兩端；

仿形工裝固定機構(200)，用于將定位后的機殼送至夾持機構(100)的對中位置；

機殼轉動機構(300)，用于轉動機殼；

切削機構(400)，用于機殼兩端面的橫向切削。

2.根據權利要求1所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述仿形工裝固定機構(200)包括

仿形工裝墊板(21)，用于定位機殼；

仿形工裝升降組件(22)，用于驅動仿形工裝墊板(21)上下移動；

仿形工裝驅動器(23)，用于驅動仿形工裝墊板(21)水平移動。

3.根據權利要求2所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述仿形工裝墊板(21)包括仿形墊板(211)和基準板(212)，所述仿形墊板(211)的上端面安裝有定位件(2111)，所述仿形墊板(211)的下端面固定在基準板(212)的上端面，所述基準板(212)的下端面與仿形工裝升降組件(22)連接。

4.根據權利要求3所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述仿形工裝升降組件(22)包括氣缸(221)和L型推件(222)，所述L型推件(222)的豎直端面與氣缸(221)的氣缸(221)套滑動連接，其平直端面與氣缸(221)的氣缸(221)軸固定連接，同時與基準板(212)固定連接。

5.根據權利要求1所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述機殼轉動機構(300)包括帶通孔的支架(31)、飛輪(32)、轉環(33)及轉動驅動組件(34)，所述轉環(33)與飛輪(32)同軸固定連接，所述飛輪(32)與支架(31)轉動連接，并且與通孔同軸設置，所述轉環(33)由轉動驅動組件(34)提供旋轉動力，所述轉環(33)的內圈設置有用于帶機殼同步旋轉的聯動件(35)。

6.根據權利要求5所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述支架(31)上設置有用于制動轉環(33)的剎車器(5)。

7.根據權利要求6所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述轉環(33)的周邊設置有與支架(31)固定連接的護殼(36)，所述護殼(36)設置有供安裝剎車器(5)和切削機構(400)穿過的避讓缺口。

8.根據權利要求7所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述轉動驅動組件(34)包括驅動電機(341)和安裝在驅動電機(341)輸出軸上的主動輪(342)，所述主動輪(342)與轉環(33)通過皮帶(343)傳動。

9.根據權利要求1所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述夾持機構(100)包括

夾爪組件(11)和用于驅動夾爪組件(11)作進給運動的夾爪驅動器(12)；

頂針組件(13)和用于驅動頂針組件(13)作進給運動的頂針驅動器(14)。

10.根據權利要求1所述的電機雙端面橫向自動切削的裝置，其特征是：所述切削機構(400)包括前端刀具組件(41)、后端刀具組件(42)、前端切削驅動器(43)及后端切削驅動器(44)，所述前端切削驅動器(43)用于驅動前端刀具組件(41)對機殼前端面進行切削動作，所述后端切削驅動器(44)用于驅動后端刀具組件(42)對機殼后端面進行切削動作。