[實(shí)用新型]一種自動(dòng)切換傳輸方向的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223020162.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN218701001U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市歐宇精密科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 東莞技創(chuàng)百科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44608
• 代理人: 朱曉光

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)切換傳輸方向的抓取裝置，涉及機(jī)械手相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括有滑臺(tái)；抓取板，抓取板位于滑臺(tái)的上方；動(dòng)力件，動(dòng)力件的輸出端與抓取板動(dòng)力連接，動(dòng)力件的上端固定安裝有用于連接機(jī)械手的連接板；抓取結(jié)構(gòu)，抓取結(jié)構(gòu)固定安裝在抓取板的下端，抓取結(jié)構(gòu)至少設(shè)有一組，抓取結(jié)構(gòu)包括有多個(gè)用于抓取產(chǎn)品呈A方向的第一取料頭和多個(gè)用于抓取產(chǎn)品呈B方向的第二取料頭，多個(gè)第一取料頭和多個(gè)第二取料頭均并排設(shè)置，以呈方陣排布；其中，第一取料頭和第二取料頭獨(dú)立控制，第一取料頭抓取產(chǎn)品呈A方向放置在滑臺(tái)上，動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)抓取板轉(zhuǎn)動(dòng)，至使第二取料頭抓取產(chǎn)品亦呈A方向放置在滑臺(tái)上；使得所有產(chǎn)品得以朝同一方向包裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)切換傳輸方向的抓取裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用，特別是在注塑行業(yè)中，注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

注塑機(jī)機(jī)械手用于將在模具內(nèi)成型后的塑料制品從模具內(nèi)取出，機(jī)械手的前端設(shè)有拾取產(chǎn)品的裝置，機(jī)械手在塑料制品成型后伸進(jìn)模具，通過拾取裝置夾住塑料制品從模具內(nèi)取出，取出后放置生產(chǎn)線上進(jìn)行進(jìn)一步加工或包裝等相應(yīng)工序。現(xiàn)有一種具有多腔的模具中，其受到進(jìn)膠口因素或排版(節(jié)省空間)因素或其它因素，導(dǎo)致成型后的產(chǎn)品排位不一致，通過機(jī)械手抓取產(chǎn)品放置到生產(chǎn)線上呈現(xiàn)出A方向或B方向，由于該產(chǎn)品的外觀要求，需朝同一方向包裝，這就使得需要增加相應(yīng)的工位去將B方向的產(chǎn)品調(diào)整至A方向，或者通過機(jī)械手去調(diào)整該產(chǎn)品的方向，但這就需要增加機(jī)械手的多軸設(shè)計(jì)，增加機(jī)械手的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且成本高，對(duì)此，為了避免出現(xiàn)產(chǎn)品朝向反向的包裝不良品，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提出一種自動(dòng)切換傳輸方向的抓取裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種自動(dòng)切換傳輸方向的抓取裝置，包括有：

滑臺(tái)；

抓取板，抓取板位于滑臺(tái)的上方；

動(dòng)力件，動(dòng)力件的輸出端與抓取板動(dòng)力連接，動(dòng)力件的上端固定安裝有用于連接機(jī)械手的連接板；

抓取結(jié)構(gòu)，抓取結(jié)構(gòu)固定安裝在抓取板的下端，抓取結(jié)構(gòu)至少設(shè)有一組，抓取結(jié)構(gòu)包括有多個(gè)用于抓取產(chǎn)品呈A方向的第一取料頭和多個(gè)用于抓取產(chǎn)品呈B方向的第二取料頭，多個(gè)第一取料頭和多個(gè)第二取料頭均并排設(shè)置，以呈方陣排布；

其中，第一取料頭和第二取料頭獨(dú)立控制，第一取料頭抓取產(chǎn)品呈A方向放置在滑臺(tái)上，動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)抓取板轉(zhuǎn)動(dòng)，至使第二取料頭抓取產(chǎn)品亦呈A方向放置在滑臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：抓取結(jié)構(gòu)還包括有第一控制閥和第二控制閥，第一控制閥用于驅(qū)動(dòng)第一取料頭進(jìn)行抓取動(dòng)作，第二控制閥用于驅(qū)動(dòng)第二取料頭進(jìn)行抓取動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：第一取料頭和第二取料頭均包括有吸盤金具和連接在吸盤金具上的真空吸盤，第一取料頭和第二取料頭分別氣管連接于第一控制閥和第二控制閥，使第一取料頭和第二取料頭氣路相互獨(dú)立。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步方案：滑臺(tái)上設(shè)有多條一一對(duì)應(yīng)于多個(gè)第一取料頭的滑槽。