[實用新型]一種自動切換傳輸方向的抓取裝置有效
| 申請號： | 202223020162.0 | 申請日： | 2022-11-14 |
| 公開（公告）號： | CN218701001U | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 江君 | 申請（專利權）人： | 東莞市歐宇精密科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 東莞技創百科知識產權代理事務所(普通合伙) 44608 | 代理人： | 朱曉光 |
| 地址： | 523000 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 切換 傳輸 方向 抓取 裝置 | ||
1.一種自動切換傳輸方向的抓取裝置，其特征在于，包括有：
滑臺；
抓取板，抓取板位于滑臺的上方；
動力件，動力件的輸出端與抓取板動力連接，動力件的上端固定安裝有用于連接機械手的連接板；
抓取結構，抓取結構固定安裝在抓取板的下端，抓取結構至少設有一組，抓取結構包括有多個用于抓取產品呈A方向的第一取料頭和多個用于抓取產品呈B方向的第二取料頭，多個第一取料頭和多個第二取料頭均并排設置，以呈方陣排布；
其中，第一取料頭和第二取料頭獨立控制，第一取料頭抓取產品呈A方向放置在滑臺上，動力件驅動抓取板轉動，至使第二取料頭抓取產品亦呈A方向放置在滑臺上。
2.根據權利要求1所述的一種自動切換傳輸方向的抓取裝置，其特征在于，抓取結構還包括有第一控制閥和第二控制閥，第一控制閥用于驅動第一取料頭進行抓取動作，第二控制閥用于驅動第二取料頭進行抓取動作。
3.根據權利要求2所述的一種自動切換傳輸方向的抓取裝置，其特征在于，第一取料頭和第二取料頭均包括有吸盤金具和連接在吸盤金具上的真空吸盤，第一取料頭和第二取料頭分別氣管連接于第一控制閥和第二控制閥，使第一取料頭和第二取料頭氣路相互獨立。
4.根據權利要求1所述的一種自動切換傳輸方向的抓取裝置，其特征在于，滑臺上設有多條一一對應于多個第一取料頭的滑槽。
5.根據權利要求1所述的一種自動切換傳輸方向的抓取裝置，其特征在于，滑臺上設有多條一一對應于多個第二取料頭的滑槽。
6.根據權利要求4或5所述的一種自動切換傳輸方向的抓取裝置，其特征在于，多條滑槽呈逐漸居中靠攏設置。
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